로봇기구개발 / 직무사전

학과소개

로봇 기구 개발 기획(구버전) (수준 : 6)

직무내용

• 요구 사항 파악하기
• 작업 분석하기
• 운용 환경 및 제약 조건 검토하기
• 최신기술 및 규정 검토하기
• 개발사양 결정하기
• 개발 기획보고서 작성하기

로봇 기구 개념 설계 (수준 : 5)

정의

로봇 기구 개념 설계란 개발할 제품의 lay out을 작성하고 기능 및 심미적 관점에서 외관을 설계하며 구현 가능성을 고려하여 개념도를 작성하는 능력이다.

직무내용

• lay out 작성하기
• 개념도 작성하기
• 외관 디자인하기

지식 및 기술

• 개발기획
• 개발제품
• 관절
• 관점
• 레이아웃
• 로봇
• 로봇기구
• 상대운동
• 심미적
• 외관
• 전자부품

수행태도

• 감성적
• 계량적
• 기술적
• 논리적
• 독창적
• 심미적
• 인간적
• 자율적
• 적극적
• 조직적

관련전공

• 기계관련 학과
• 로봇 시스템학과
• 로봇과
• 메카트로닉스관련 학과
• 자동화과

로봇 기구 요소 부품 설계 (수준 : 5)

정의

로봇 기구 요소 부품 설계란 개념도에 포함된 요소부품과 재료의 리스트를 작성하고 개발부품에 필요한 부품과 재료를 선정하며 표준화되지 않은 신규 요소 부품을설계할 수 있는 능력이다.

직무내용

• 요소 부품 리스트 작성하기
• 표준 요소 부품 선정하기
• 신규 요소 부품 설계하기

지식 및 기술

• 개발제품
• 개수
• 공학
• 기계요소
• 로봇기구
• 부품
• 상대운동
• 신규
• 요소부품
• 자유도
• 전자부품

수행태도

• 계량적
• 기술적
• 논리적
• 독창적
• 인간적
• 자율적
• 적극적
• 조직적

관련전공

• 기계관련 학과
• 로봇 시스템학과
• 로봇과
• 메카트로닉스관련 학과
• 자동화과

로봇 기구 해석(구버전) (수준 : 5)

직무내용

• 모델링하기
• 구조해석하기
• 동역학 해석하기
• 해석 결과 설계에 반영하기

로봇 기구 상세 설계(구버전) (수준 : 4)

직무내용

• 상세 설계 모델링하기
• 도면 작성하기
• B.O.M. 작성하기

로봇 기구 주변 장치 설계 (수준 : 4)

정의

로봇 기구 주변 장치 설계란 개념 설계 및 구조 해석 결과를 반영하여 로봇 주행장치, 로봇 설치대 등의 주변장치와 치공구를 설계할 수 있는 능력이다.

직무내용

• 로봇 주행 장치 설계하기
• 로봇 설치대 설계하기
• 치공구 설계하기

지식 및 기술

• 간섭여부
• 개념설계
• 구조해석
• 로봇
• 로봇기구
• 모델링
• 부품
• 부품간
• 설계
• 치공구
• 치공구설계

수행태도

• 계량적
• 관용적
• 기술적
• 논리적
• 독창적
• 생산적
• 인간적
• 자율적
• 적극적
• 조직적
• 책임감
• 효율적

관련전공

• 기계관련 학과
• 로봇 시스템학과
• 로봇과
• 메카트로닉스관련 학과
• 자동화과

로봇 엔드이펙터 설계 (수준 : 4)

정의

로봇 엔드이펙터 설계란 로봇에 장착되어 작업대상물에 대하여 의도하는 작업이 효과적으로 이루어질 수 있도록 로봇용 엔드이펙터를 제작하는데 필요한 작업공정을이해하고 작업대상물을 검토하여 엔드이펙터의 기능과 구조 및 부품을 선정하기 위해공학이론을 적용하여 기능과 구조를 모델링하여 설계하고 설계결과를 도면으로 작성하는 능력이다.

직무내용

• 조립 및 핸들링용 핸드 설계하기
• 공정용 Tool 설계하기
• 엔드이펙터 어댑터 설계하기

지식 및 기술

• CAE
• TOOL
• 공학
• 대상물
• 도면
• 도면요소
• 로봇
• 부품
• 작업대상물
• 조립
• 핸드

수행태도

• 계량적
• 관용적
• 기술적
• 논리적
• 생산적
• 인간적
• 자율적
• 적극적
• 조직적
• 집중력
• 책임감
• 효율적

관련전공

• 기계관련 학과
• 로봇 시스템학과
• 로봇과
• 메카트로닉스관련 학과
• 자동화과

로봇 시제품 제작(구버전) (수준 : 3)

직무내용

• 시장품 구매하기
• 가공하기
• 입고 검사하기
• 조립하기

로봇 통합 시험 평가(구버전) (수준 : 5)

직무내용

• 로봇 통합하기
• 기능 시험하기
• 성능 시험하기
• 신뢰성 시험하기
• 필드 테스트하기

로봇 시스템 통합 (수준 : 5)

정의

로봇 시스템 통합이란 로봇을 포함한 시스템을 구성하기 위해 시스템을 검토, 설계하고 제작된 모듈을 조립하여 설계 사양과의 적합성을 시험 평가를 통해 로봇시스템을 완성하는 능력이다.

직무내용

• 로봇 시스템 설계하기
• 로봇 시스템 조립하기
• 로봇 시스템 시험평가하기

지식 및 기술

• H/W
• 개구부
• 기구
• 기입
• 기준서
• 로봇
• 로봇기구
• 로봇시스템
• 성적서
• 시험평가
• 조립

수행태도

• 계량적
• 규범적
• 기술적
• 논리적
• 독창적
• 성실함
• 신뢰감
• 인간적
• 자율적
• 적극적
• 조직적
• 집중력
• 효율적

관련전공

• 기계관련 학과
• 로봇 시스템학과
• 로봇과
• 메카트로닉스관련 학과
• 자동화과

로봇 유지보수(구버전) (수준 : 2)

직무내용

• 로봇 운용하기
• 로봇 유지보수하기
• 로봇 시스템 운용하기
• 로봇 시스템 유지보수하기

로봇 기구 개발 작업 요구사항 분석 (수준 : 5)

정의

로봇 기구 개발 작업 요구사항 분석이란 로봇수요자의 요구사항을 파악하고, 이 결과를 바탕으로 로봇에 요구되는 성능 및 요구사항을 분석하고 지표화하는 능력이다.

직무내용

• 요구 사항 파악하기
• 작업 분석하기

지식 및 기술

• 개발기획
• 개발동향
• 로봇
• 로봇기구
• 시장
• 요구사항
• 요구사항분석
• 요석
• 작업분석
• 지표화
• 품질기능전개

수행태도

• 계량적
• 기술적
• 논리적
• 독창적
• 인간적
• 자율적
• 적극적

관련전공

• 기계관련 학과
• 로봇 시스템학과
• 로봇과
• 메카트로닉스관련 학과
• 자동화과

로봇 기구 개발환경 및 규정 검토 (수준 : 4)

정의

로봇 기구 개발 환경 및 규정 검토란 로봇 운용 환경과 제약 조건을 검토하고, 로봇 적용 공정 및 로봇의 최신 기술 동향을 검토하며 개발 로봇의 사용화 시에 필요한표준, 인증 및 특허 등의 관련 규정을 조사하는 능력이다.

직무내용

• 운용 환경 및 제약 조건 검토하기
• 최신기술 및 규정 검토하기

지식 및 기술

• 개발환경
• 규정검토
• 로봇
• 로봇기구
• 상용화
• 신소재
• 위험인자
• 인증
• 제약조건
• 최신기술
• 특허조사

수행태도

• 계량적
• 관용적
• 기술적
• 논리적
• 인간적
• 자율적
• 적극적

관련전공

• 기계관련 학과
• 로봇 시스템학과
• 로봇과
• 메카트로닉스관련 학과
• 자동화과

로봇 기구 개발 기획 (수준 : 6)

정의

로봇 기구 개발 기획이란 로봇 기구 개발 사양을 결정하고, 개발에 필요한 제반사항을 검토하여 개발 기획 보고서를 작성하는 능력이다.

직무내용

• 개발사양 결정하기
• 개발 기획 보고서 작성하기

지식 및 기술

• 가용자원
• 개발기획
• 개발사양
• 결론
• 경쟁사제품
• 기구개발
• 로봇
• 로봇기구
• 보유장비
• 작업효율성
• 품질기능전개

수행태도

• 계량적
• 기술적
• 논리적
• 생산적
• 인간적
• 자율적
• 적극적
• 전략적
• 조직적
• 책임감
• 합리적
• 현실적

관련전공

• 기계관련 학과
• 로봇 시스템학과
• 로봇과
• 메카트로닉스관련 학과
• 자동화과

로봇 기구 구조 해석 (수준 : 5)

정의

로봇 기구 구조 해석이란 로봇기구의 요소 및 구조 부품을 3D로 모델링하고 구조해석과 해석결과를 상세설계에 반영할 수 있는 능력이다.

직무내용

• 모델링하기
• 구조해석하기

지식 및 기술

• 결정
• 구조해석
• 로봇기구
• 모델링
• 물성치
• 부품
• 부품조립
• 수치해석
• 엘레먼트
• 요소부품
• 해석결과

수행태도

• 계량적
• 기술적
• 논리적
• 독창적
• 사교적
• 인간적
• 자율적
• 조직적
• 집중력
• 책임감
• 협동적

관련전공

• 기계관련 학과
• 로봇 시스템학과
• 로봇과
• 메카트로닉스관련 학과
• 자동화과

로봇 기구 동역학 해석 (수준 : 5)

정의

로봇 기구 동역학 해석이란 로봇기구의 부분 및 전체에 대하여 동역학적 해석 과해석결과를 상세설계에 반영할 수 있는 능력이다.

직무내용

• 동역학 해석하기
• 해석 결과 설계에 반영하기

지식 및 기술

• 강체
• 결정
• 경계조건
• 구동장치
• 구속조건
• 기구
• 동역학
• 로봇기구
• 액추에이터
• 해석
• 해석결과

수행태도

• 계량적
• 기술적
• 논리적
• 독창적
• 인간적
• 자율적
• 조직적
• 책임감
• 협동적

관련전공

• 기계관련 학과
• 로봇 시스템학과
• 로봇과
• 메카트로닉스관련 학과
• 자동화과

로봇 기구 상세 설계 (수준 : 5)

정의

로봇 기구 상세 설계란 개념 설계 및 구조 해석 결과를 반영하여 상세 설계 모델링하기 및 세부구조도를 작성 할 수 있는 능력이다.

직무내용

• 상세 설계 모델링하기
• 세부구조도 작성하기

지식 및 기술

• 개념설계
• 공학
• 구성
• 구조해석
• 기구학
• 로봇기구
• 모델링
• 부품
• 부품간
• 상세설계
• 자유도

수행태도

• 계량적
• 계획적
• 기술적
• 논리적
• 인간적
• 자율적
• 조직적

관련전공

• 기계관련 학과
• 로봇 시스템학과
• 로봇과
• 메카트로닉스관련 학과
• 자동화과

로봇 기구 제작도 작성 (수준 : 3)

정의

로봇 기구 제작도 작성이란 상세 모델링 및 세부 구조도를 반영하여 로봇 기구를제작하기 위한 제작용 도면 작성하기, B.O.M 작성하기를 할 수 있는 능력이다.

직무내용

• 도면 작성하기
• B.O.M 작성하기

지식 및 기술

• 공학
• 구매정보
• 도면
• 도면번호
• 로봇기구
• 부품
• 부품사양
• 상용화
• 전자부품
• 제작
• 제작도

수행태도

• 계량적
• 계획적
• 기술적
• 논리적
• 독창적
• 인간적
• 자율적
• 조직적
• 집중력
• 책임감

관련전공

• 기계관련 학과
• 로봇 시스템학과
• 로봇과
• 메카트로닉스관련 학과
• 자동화과

로봇부품 구매 및 가공 (수준 : 3)

정의

로봇부품 구매 및 가공이란 선정된 시장품을 구매하고 제작원가를 분석하여 필요한제작공정을 계획할 수 있는 능력이다.

직무내용

• 시장품 구매하기
• 가공하기

지식 및 기술

• 가공
• 가공도면
• 가공방법
• 공급업체
• 구매
• 납기
• 대체품
• 로봇
• 시장
• 제작원가
• 제작의뢰

수행태도

• 계량적
• 계획적
• 규범적
• 기술적
• 논리적
• 성실함
• 인간적
• 자율적
• 적극적
• 조직적
• 책임감
• 협동적
• 효율적

관련전공

• 기계관련 학과
• 로봇 시스템학과
• 로봇과
• 메카트로닉스관련 학과
• 자동화과

로봇부품 검사 및 조립 (수준 : 2)

정의

로봇부품 검사 및 조립이란 로봇부품에 대한 품질검사와 조립도면에 따라 조립할수 있는 능력이다.

직무내용

• 입고 검사하기
• 조립하기

지식 및 기술

• 2d/3d
• 가공상태
• 가공제품
• 가공품
• 개구부
• 기준서
• 로봇
• 성적서
• 조립
• 조립상태
• 투상법

수행태도

• 계량적
• 규범적
• 기술적
• 인간적
• 자율적
• 적극적
• 조직적
• 집중력
• 책임감
• 협동적
• 효율적

관련전공

• 기계관련 학과
• 로봇 시스템학과
• 로봇과
• 메카트로닉스관련 학과
• 자동화과

로봇 통합 및 기능 시험 (수준 : 5)

정의

로봇 통합 및 기능 시험이란 로봇의 기구, 하드웨어, 소프트웨어를 통합하여 조립하고, 조립된 로봇 기구의 기능을 시험 평가하는 능력이다.

직무내용

• 로봇 통합하기
• 기능 시험하기

지식 및 기술

• 개구부
• 기구
• 기능시험
• 기준서
• 로봇
• 로봇기구
• 로봇소프트웨어
• 성적서
• 조립
• 프로그래밍
• 하드웨어

수행태도

• 계량적
• 관용적
• 기술적
• 논리적
• 사교적
• 성실함
• 신뢰감
• 인간적
• 자율적
• 적극적
• 집중력

관련전공

• 기계관련 학과
• 로봇 시스템학과
• 로봇과
• 메카트로닉스관련 학과
• 자동화과

로봇 성능 및 신뢰성 시험 (수준 : 3)

정의

로봇 성능 및 신뢰성 시험이란 통합된 로봇 기구의 성능, 신뢰성 및 필드테스트를수행하여 로봇을 시험 평가하는 능력이다.

직무내용

• 성능 시험하기
• 신뢰성 시험하기
• 필드 테스트하기

지식 및 기술

• 개구부
• 기입
• 기준서
• 로봇
• 로봇기구
• 로봇소프트웨어
• 성능시험
• 성적서
• 신뢰성시험
• 프로그래밍
• 필드테스트

수행태도

• 계량적
• 관용적
• 기술적
• 논리적
• 사교적
• 신뢰감
• 인간적
• 자율적
• 적극적
• 집중력
• 책임감

관련전공

• 기계관련 학과
• 로봇 시스템학과
• 로봇과
• 메카트로닉스관련 학과
• 자동화과

로봇 운용 (수준 : 2)

정의

로봇 운용이란 운용매뉴얼 및 사용 프로그램을 이용하여 로봇 및 로봇시스템을 운용하는 능력이다.

직무내용

• 로봇 운용하기
• 로봇 시스템 운용하기

지식 및 기술

• 구동
• 대처기술
• 로봇
• 로봇기구
• 로봇시스템
• 운용
• 운용매뉴얼
• 윤활제
• 작동방식
• 장비유지보수
• 프로그램

수행태도

• 계량적
• 기술적
• 논리적
• 보수적
• 인간적
• 자율적
• 적극적
• 조직적
• 책임감
• 협동적

관련전공

• 기계관련 학과
• 로봇 시스템학과
• 로봇과
• 메카트로닉스관련 학과
• 자동화과

관련훈련

• 로봇 및 PLC제어기초

로봇 유지보수 (수준 : 2)

정의

로봇 유지보수란 로봇 및 로봇시스템을 지속적으로 운용하기 위해 상태를 일정하게유지하고 보수하는 능력이다.

직무내용

• 로봇 유지보수하기
• 로봇 시스템 유지보수하기

지식 및 기술

• 고장발생
• 관련기술
• 로봇
• 로봇기구
• 로봇시스템
• 로봇유지보수
• 시스템점검
• 유지보수
• 작동방식
• 점검매뉴얼
• 정기점검

수행태도

• 계량적
• 계획적
• 기술적
• 논리적
• 보수적
• 성실함
• 인간적
• 자율적
• 적극적
• 조직적
• 책임감
• 협동적

관련전공

• 기계관련 학과
• 로봇 시스템학과
• 로봇과
• 메카트로닉스관련 학과
• 자동화과