- 직무내용
-
로봇기구개발이란 로봇수요자의 요구분석 결과에 따라 로봇 기구, 주변장치, Tool 등을 설계 및 제작하고 시험 평가 결과를 반영하여 로봇 기구를 개발하는 일이다.
- 능력단위
-
로봇부품 구매 및 가공 수준 : 3
- 정의
- 로봇부품 구매 및 가공이란 선정된 시장품을 구매하고 제작원가를 분석하여 필요한제작공정을 계획할 수 있는 능력이다.
- 직무내용
-
- 시장품 구매하기
- 가공하기
- 지식 및 기술
-
- 가공
- 가공도면
- 가공방법
- 공급업체
- 구매
- 납기
- 대체품
- 로봇
- 시장
- 제작원가
- 제작의뢰
- 수행태도
-
- 계량적
- 계획적
- 규범적
- 기술적
- 논리적
- 성실함
- 인간적
- 자율적
- 적극적
- 조직적
- 책임감
- 협동적
- 효율적
- 관련전공
-
- 기계관련 학과
- 로봇 시스템학과
- 로봇과
- 메카트로닉스관련 학과
- 자동화과
로봇부품 검사 및 조립 수준 : 2
- 정의
- 로봇부품 검사 및 조립이란 로봇부품에 대한 품질검사와 조립도면에 따라 조립할수 있는 능력이다.
- 직무내용
-
- 입고 검사하기
- 조립하기
- 지식 및 기술
-
- 2d/3d
- 가공상태
- 가공제품
- 가공품
- 개구부
- 기준서
- 로봇
- 성적서
- 조립
- 조립상태
- 투상법
- 수행태도
-
- 계량적
- 규범적
- 기술적
- 인간적
- 자율적
- 적극적
- 조직적
- 집중력
- 책임감
- 협동적
- 효율적
- 관련전공
-
- 기계관련 학과
- 로봇 시스템학과
- 로봇과
- 메카트로닉스관련 학과
- 자동화과
로봇 통합 및 기능 시험 수준 : 5
- 정의
- 로봇 통합 및 기능 시험이란 로봇의 기구, 하드웨어, 소프트웨어를 통합하여 조립하고, 조립된 로봇 기구의 기능을 시험 평가하는 능력이다.
- 직무내용
-
- 로봇 통합하기
- 기능 시험하기
- 지식 및 기술
-
- 개구부
- 기구
- 기능시험
- 기준서
- 로봇
- 로봇기구
- 로봇소프트웨어
- 성적서
- 조립
- 프로그래밍
- 하드웨어
- 수행태도
-
- 계량적
- 관용적
- 기술적
- 논리적
- 사교적
- 성실함
- 신뢰감
- 인간적
- 자율적
- 적극적
- 집중력
- 관련전공
-
- 기계관련 학과
- 로봇 시스템학과
- 로봇과
- 메카트로닉스관련 학과
- 자동화과
로봇 성능 및 신뢰성 시험 수준 : 3
- 정의
- 로봇 성능 및 신뢰성 시험이란 통합된 로봇 기구의 성능, 신뢰성 및 필드테스트를수행하여 로봇을 시험 평가하는 능력이다.
- 직무내용
-
- 성능 시험하기
- 신뢰성 시험하기
- 필드 테스트하기
- 지식 및 기술
-
- 개구부
- 기입
- 기준서
- 로봇
- 로봇기구
- 로봇소프트웨어
- 성능시험
- 성적서
- 신뢰성시험
- 프로그래밍
- 필드테스트
- 수행태도
-
- 계량적
- 관용적
- 기술적
- 논리적
- 사교적
- 신뢰감
- 인간적
- 자율적
- 적극적
- 집중력
- 책임감
- 관련전공
-
- 기계관련 학과
- 로봇 시스템학과
- 로봇과
- 메카트로닉스관련 학과
- 자동화과
로봇 운용 수준 : 2
- 정의
- 로봇 운용이란 운용매뉴얼 및 사용 프로그램을 이용하여 로봇 및 로봇시스템을 운용하는 능력이다.
- 직무내용
-
- 로봇 운용하기
- 로봇 시스템 운용하기
- 지식 및 기술
-
- 구동
- 대처기술
- 로봇
- 로봇기구
- 로봇시스템
- 운용
- 운용매뉴얼
- 윤활제
- 작동방식
- 장비유지보수
- 프로그램
- 수행태도
-
- 계량적
- 기술적
- 논리적
- 보수적
- 인간적
- 자율적
- 적극적
- 조직적
- 책임감
- 협동적
- 관련전공
-
- 기계관련 학과
- 로봇 시스템학과
- 로봇과
- 메카트로닉스관련 학과
- 자동화과
- 관련훈련
-
- 로봇 및 PLC제어기초
로봇 유지보수 수준 : 2
- 정의
- 로봇 유지보수란 로봇 및 로봇시스템을 지속적으로 운용하기 위해 상태를 일정하게유지하고 보수하는 능력이다.
- 직무내용
-
- 로봇 유지보수하기
- 로봇 시스템 유지보수하기
- 지식 및 기술
-
- 고장발생
- 관련기술
- 로봇
- 로봇기구
- 로봇시스템
- 로봇유지보수
- 시스템점검
- 유지보수
- 작동방식
- 점검매뉴얼
- 정기점검
- 수행태도
-
- 계량적
- 계획적
- 기술적
- 논리적
- 보수적
- 성실함
- 인간적
- 자율적
- 적극적
- 조직적
- 책임감
- 협동적
- 관련전공
-
- 기계관련 학과
- 로봇 시스템학과
- 로봇과
- 메카트로닉스관련 학과
- 자동화과
로봇 기구 개발 기획(구버전) 수준 : 6
- 직무내용
-
- 요구 사항 파악하기
- 작업 분석하기
- 운용 환경 및 제약 조건 검토하기
- 최신기술 및 규정 검토하기
- 개발사양 결정하기
- 개발 기획보고서 작성하기
로봇 기구 개념 설계 수준 : 5
- 정의
- 로봇 기구 개념 설계란 개발할 제품의 lay out을 작성하고 기능 및 심미적 관점에서 외관을 설계하며 구현 가능성을 고려하여 개념도를 작성하는 능력이다.
- 직무내용
-
- lay out 작성하기
- 개념도 작성하기
- 외관 디자인하기
- 지식 및 기술
-
- 개발기획
- 개발제품
- 관절
- 관점
- 레이아웃
- 로봇
- 로봇기구
- 상대운동
- 심미적
- 외관
- 전자부품
- 수행태도
-
- 감성적
- 계량적
- 기술적
- 논리적
- 독창적
- 심미적
- 인간적
- 자율적
- 적극적
- 조직적
- 관련전공
-
- 기계관련 학과
- 로봇 시스템학과
- 로봇과
- 메카트로닉스관련 학과
- 자동화과
로봇 기구 요소 부품 설계 수준 : 5
- 정의
- 로봇 기구 요소 부품 설계란 개념도에 포함된 요소부품과 재료의 리스트를 작성하고 개발부품에 필요한 부품과 재료를 선정하며 표준화되지 않은 신규 요소 부품을설계할 수 있는 능력이다.
- 직무내용
-
- 요소 부품 리스트 작성하기
- 표준 요소 부품 선정하기
- 신규 요소 부품 설계하기
- 지식 및 기술
-
- 개발제품
- 개수
- 공학
- 기계요소
- 로봇기구
- 부품
- 상대운동
- 신규
- 요소부품
- 자유도
- 전자부품
- 수행태도
-
- 계량적
- 기술적
- 논리적
- 독창적
- 인간적
- 자율적
- 적극적
- 조직적
- 관련전공
-
- 기계관련 학과
- 로봇 시스템학과
- 로봇과
- 메카트로닉스관련 학과
- 자동화과
로봇 기구 해석(구버전) 수준 : 5
- 직무내용
-
- 모델링하기
- 구조해석하기
- 동역학 해석하기
- 해석 결과 설계에 반영하기
로봇 기구 상세 설계(구버전) 수준 : 4
- 직무내용
-
- 상세 설계 모델링하기
- 도면 작성하기
- B.O.M. 작성하기
로봇 기구 주변 장치 설계 수준 : 4
- 정의
- 로봇 기구 주변 장치 설계란 개념 설계 및 구조 해석 결과를 반영하여 로봇 주행장치, 로봇 설치대 등의 주변장치와 치공구를 설계할 수 있는 능력이다.
- 직무내용
-
- 로봇 주행 장치 설계하기
- 로봇 설치대 설계하기
- 치공구 설계하기
- 지식 및 기술
-
- 간섭여부
- 개념설계
- 구조해석
- 로봇
- 로봇기구
- 모델링
- 부품
- 부품간
- 설계
- 치공구
- 치공구설계
- 수행태도
-
- 계량적
- 관용적
- 기술적
- 논리적
- 독창적
- 생산적
- 인간적
- 자율적
- 적극적
- 조직적
- 책임감
- 효율적
- 관련전공
-
- 기계관련 학과
- 로봇 시스템학과
- 로봇과
- 메카트로닉스관련 학과
- 자동화과
로봇 엔드이펙터 설계 수준 : 4
- 정의
- 로봇 엔드이펙터 설계란 로봇에 장착되어 작업대상물에 대하여 의도하는 작업이 효과적으로 이루어질 수 있도록 로봇용 엔드이펙터를 제작하는데 필요한 작업공정을이해하고 작업대상물을 검토하여 엔드이펙터의 기능과 구조 및 부품을 선정하기 위해공학이론을 적용하여 기능과 구조를 모델링하여 설계하고 설계결과를 도면으로 작성하는 능력이다.
- 직무내용
-
- 조립 및 핸들링용 핸드 설계하기
- 공정용 Tool 설계하기
- 엔드이펙터 어댑터 설계하기
- 지식 및 기술
-
- CAE
- TOOL
- 공학
- 대상물
- 도면
- 도면요소
- 로봇
- 부품
- 작업대상물
- 조립
- 핸드
- 수행태도
-
- 계량적
- 관용적
- 기술적
- 논리적
- 생산적
- 인간적
- 자율적
- 적극적
- 조직적
- 집중력
- 책임감
- 효율적
- 관련전공
-
- 기계관련 학과
- 로봇 시스템학과
- 로봇과
- 메카트로닉스관련 학과
- 자동화과
로봇 시제품 제작(구버전) 수준 : 3
- 직무내용
-
- 시장품 구매하기
- 가공하기
- 입고 검사하기
- 조립하기
로봇 통합 시험 평가(구버전) 수준 : 5
- 직무내용
-
- 로봇 통합하기
- 기능 시험하기
- 성능 시험하기
- 신뢰성 시험하기
- 필드 테스트하기
로봇 시스템 통합 수준 : 5
- 정의
- 로봇 시스템 통합이란 로봇을 포함한 시스템을 구성하기 위해 시스템을 검토, 설계하고 제작된 모듈을 조립하여 설계 사양과의 적합성을 시험 평가를 통해 로봇시스템을 완성하는 능력이다.
- 직무내용
-
- 로봇 시스템 설계하기
- 로봇 시스템 조립하기
- 로봇 시스템 시험평가하기
- 지식 및 기술
-
- H/W
- 개구부
- 기구
- 기입
- 기준서
- 로봇
- 로봇기구
- 로봇시스템
- 성적서
- 시험평가
- 조립
- 수행태도
-
- 계량적
- 규범적
- 기술적
- 논리적
- 독창적
- 성실함
- 신뢰감
- 인간적
- 자율적
- 적극적
- 조직적
- 집중력
- 효율적
- 관련전공
-
- 기계관련 학과
- 로봇 시스템학과
- 로봇과
- 메카트로닉스관련 학과
- 자동화과
로봇 유지보수(구버전) 수준 : 2
- 직무내용
-
- 로봇 운용하기
- 로봇 유지보수하기
- 로봇 시스템 운용하기
- 로봇 시스템 유지보수하기
로봇 기구 개발 작업 요구사항 분석 수준 : 5
- 정의
- 로봇 기구 개발 작업 요구사항 분석이란 로봇수요자의 요구사항을 파악하고, 이 결과를 바탕으로 로봇에 요구되는 성능 및 요구사항을 분석하고 지표화하는 능력이다.
- 직무내용
-
- 요구 사항 파악하기
- 작업 분석하기
- 지식 및 기술
-
- 개발기획
- 개발동향
- 로봇
- 로봇기구
- 시장
- 요구사항
- 요구사항분석
- 요석
- 작업분석
- 지표화
- 품질기능전개
- 수행태도
-
- 계량적
- 기술적
- 논리적
- 독창적
- 인간적
- 자율적
- 적극적
- 관련전공
-
- 기계관련 학과
- 로봇 시스템학과
- 로봇과
- 메카트로닉스관련 학과
- 자동화과
로봇 기구 개발환경 및 규정 검토 수준 : 4
- 정의
- 로봇 기구 개발 환경 및 규정 검토란 로봇 운용 환경과 제약 조건을 검토하고, 로봇 적용 공정 및 로봇의 최신 기술 동향을 검토하며 개발 로봇의 사용화 시에 필요한표준, 인증 및 특허 등의 관련 규정을 조사하는 능력이다.
- 직무내용
-
- 운용 환경 및 제약 조건 검토하기
- 최신기술 및 규정 검토하기
- 지식 및 기술
-
- 개발환경
- 규정검토
- 로봇
- 로봇기구
- 상용화
- 신소재
- 위험인자
- 인증
- 제약조건
- 최신기술
- 특허조사
- 수행태도
-
- 계량적
- 관용적
- 기술적
- 논리적
- 인간적
- 자율적
- 적극적
- 관련전공
-
- 기계관련 학과
- 로봇 시스템학과
- 로봇과
- 메카트로닉스관련 학과
- 자동화과
로봇 기구 개발 기획 수준 : 6
- 정의
- 로봇 기구 개발 기획이란 로봇 기구 개발 사양을 결정하고, 개발에 필요한 제반사항을 검토하여 개발 기획 보고서를 작성하는 능력이다.
- 직무내용
-
- 개발사양 결정하기
- 개발 기획 보고서 작성하기
- 지식 및 기술
-
- 가용자원
- 개발기획
- 개발사양
- 결론
- 경쟁사제품
- 기구개발
- 로봇
- 로봇기구
- 보유장비
- 작업효율성
- 품질기능전개
- 수행태도
-
- 계량적
- 기술적
- 논리적
- 생산적
- 인간적
- 자율적
- 적극적
- 전략적
- 조직적
- 책임감
- 합리적
- 현실적
- 관련전공
-
- 기계관련 학과
- 로봇 시스템학과
- 로봇과
- 메카트로닉스관련 학과
- 자동화과
로봇 기구 구조 해석 수준 : 5
- 정의
- 로봇 기구 구조 해석이란 로봇기구의 요소 및 구조 부품을 3D로 모델링하고 구조해석과 해석결과를 상세설계에 반영할 수 있는 능력이다.
- 직무내용
-
- 모델링하기
- 구조해석하기
- 지식 및 기술
-
- 결정
- 구조해석
- 로봇기구
- 모델링
- 물성치
- 부품
- 부품조립
- 수치해석
- 엘레먼트
- 요소부품
- 해석결과
- 수행태도
-
- 계량적
- 기술적
- 논리적
- 독창적
- 사교적
- 인간적
- 자율적
- 조직적
- 집중력
- 책임감
- 협동적
- 관련전공
-
- 기계관련 학과
- 로봇 시스템학과
- 로봇과
- 메카트로닉스관련 학과
- 자동화과
로봇 기구 동역학 해석 수준 : 5
- 정의
- 로봇 기구 동역학 해석이란 로봇기구의 부분 및 전체에 대하여 동역학적 해석 과해석결과를 상세설계에 반영할 수 있는 능력이다.
- 직무내용
-
- 동역학 해석하기
- 해석 결과 설계에 반영하기
- 지식 및 기술
-
- 강체
- 결정
- 경계조건
- 구동장치
- 구속조건
- 기구
- 동역학
- 로봇기구
- 액추에이터
- 해석
- 해석결과
- 수행태도
-
- 계량적
- 기술적
- 논리적
- 독창적
- 인간적
- 자율적
- 조직적
- 책임감
- 협동적
- 관련전공
-
- 기계관련 학과
- 로봇 시스템학과
- 로봇과
- 메카트로닉스관련 학과
- 자동화과
로봇 기구 상세 설계 수준 : 5
- 정의
- 로봇 기구 상세 설계란 개념 설계 및 구조 해석 결과를 반영하여 상세 설계 모델링하기 및 세부구조도를 작성 할 수 있는 능력이다.
- 직무내용
-
- 상세 설계 모델링하기
- 세부구조도 작성하기
- 지식 및 기술
-
- 개념설계
- 공학
- 구성
- 구조해석
- 기구학
- 로봇기구
- 모델링
- 부품
- 부품간
- 상세설계
- 자유도
- 수행태도
-
- 계량적
- 계획적
- 기술적
- 논리적
- 인간적
- 자율적
- 조직적
- 관련전공
-
- 기계관련 학과
- 로봇 시스템학과
- 로봇과
- 메카트로닉스관련 학과
- 자동화과
로봇 기구 제작도 작성 수준 : 3
- 정의
- 로봇 기구 제작도 작성이란 상세 모델링 및 세부 구조도를 반영하여 로봇 기구를제작하기 위한 제작용 도면 작성하기, B.O.M 작성하기를 할 수 있는 능력이다.
- 직무내용
-
- 도면 작성하기
- B.O.M 작성하기
- 지식 및 기술
-
- 공학
- 구매정보
- 도면
- 도면번호
- 로봇기구
- 부품
- 부품사양
- 상용화
- 전자부품
- 제작
- 제작도
- 수행태도
-
- 계량적
- 계획적
- 기술적
- 논리적
- 독창적
- 인간적
- 자율적
- 조직적
- 집중력
- 책임감
- 관련전공
-
- 기계관련 학과
- 로봇 시스템학과
- 로봇과
- 메카트로닉스관련 학과
- 자동화과
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