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로봇기구개발

아사마루
직무내용

로봇기구개발이란 로봇수요자의 요구분석 결과에 따라 로봇 기구, 주변장치, Tool 등을 설계 및 제작하고 시험 평가 결과를 반영하여 로봇 기구를 개발하는 일이다.

능력단위

로봇부품 구매 및 가공 수준 : 3

정의
로봇부품 구매 및 가공이란 선정된 시장품을 구매하고 제작원가를 분석하여 필요한제작공정을 계획할 수 있는 능력이다.
직무내용
  • 시장품 구매하기
  • 가공하기
지식 및 기술
  • 가공
  • 가공도면
  • 가공방법
  • 공급업체
  • 구매
  • 납기
  • 대체품
  • 로봇
  • 시장
  • 제작원가
  • 제작의뢰
수행태도
  • 계량적
  • 계획적
  • 규범적
  • 기술적
  • 논리적
  • 성실함
  • 인간적
  • 자율적
  • 적극적
  • 조직적
  • 책임감
  • 협동적
  • 효율적
관련전공
  • 기계관련 학과
  • 로봇 시스템학과
  • 로봇과
  • 메카트로닉스관련 학과
  • 자동화과

로봇부품 검사 및 조립 수준 : 2

정의
로봇부품 검사 및 조립이란 로봇부품에 대한 품질검사와 조립도면에 따라 조립할수 있는 능력이다.
직무내용
  • 입고 검사하기
  • 조립하기
지식 및 기술
  • 2d/3d
  • 가공상태
  • 가공제품
  • 가공품
  • 개구부
  • 기준서
  • 로봇
  • 성적서
  • 조립
  • 조립상태
  • 투상법
수행태도
  • 계량적
  • 규범적
  • 기술적
  • 인간적
  • 자율적
  • 적극적
  • 조직적
  • 집중력
  • 책임감
  • 협동적
  • 효율적
관련전공
  • 기계관련 학과
  • 로봇 시스템학과
  • 로봇과
  • 메카트로닉스관련 학과
  • 자동화과

로봇 통합 및 기능 시험 수준 : 5

정의
로봇 통합 및 기능 시험이란 로봇의 기구, 하드웨어, 소프트웨어를 통합하여 조립하고, 조립된 로봇 기구의 기능을 시험 평가하는 능력이다.
직무내용
  • 로봇 통합하기
  • 기능 시험하기
지식 및 기술
  • 개구부
  • 기구
  • 기능시험
  • 기준서
  • 로봇
  • 로봇기구
  • 로봇소프트웨어
  • 성적서
  • 조립
  • 프로그래밍
  • 하드웨어
수행태도
  • 계량적
  • 관용적
  • 기술적
  • 논리적
  • 사교적
  • 성실함
  • 신뢰감
  • 인간적
  • 자율적
  • 적극적
  • 집중력
관련전공
  • 기계관련 학과
  • 로봇 시스템학과
  • 로봇과
  • 메카트로닉스관련 학과
  • 자동화과

로봇 성능 및 신뢰성 시험 수준 : 3

정의
로봇 성능 및 신뢰성 시험이란 통합된 로봇 기구의 성능, 신뢰성 및 필드테스트를수행하여 로봇을 시험 평가하는 능력이다.
직무내용
  • 성능 시험하기
  • 신뢰성 시험하기
  • 필드 테스트하기
지식 및 기술
  • 개구부
  • 기입
  • 기준서
  • 로봇
  • 로봇기구
  • 로봇소프트웨어
  • 성능시험
  • 성적서
  • 신뢰성시험
  • 프로그래밍
  • 필드테스트
수행태도
  • 계량적
  • 관용적
  • 기술적
  • 논리적
  • 사교적
  • 신뢰감
  • 인간적
  • 자율적
  • 적극적
  • 집중력
  • 책임감
관련전공
  • 기계관련 학과
  • 로봇 시스템학과
  • 로봇과
  • 메카트로닉스관련 학과
  • 자동화과

로봇 운용 수준 : 2

정의
로봇 운용이란 운용매뉴얼 및 사용 프로그램을 이용하여 로봇 및 로봇시스템을 운용하는 능력이다.
직무내용
  • 로봇 운용하기
  • 로봇 시스템 운용하기
지식 및 기술
  • 구동
  • 대처기술
  • 로봇
  • 로봇기구
  • 로봇시스템
  • 운용
  • 운용매뉴얼
  • 윤활제
  • 작동방식
  • 장비유지보수
  • 프로그램
수행태도
  • 계량적
  • 기술적
  • 논리적
  • 보수적
  • 인간적
  • 자율적
  • 적극적
  • 조직적
  • 책임감
  • 협동적
관련전공
  • 기계관련 학과
  • 로봇 시스템학과
  • 로봇과
  • 메카트로닉스관련 학과
  • 자동화과
관련훈련
  • 로봇 및 PLC제어기초

로봇 유지보수 수준 : 2

정의
로봇 유지보수란 로봇 및 로봇시스템을 지속적으로 운용하기 위해 상태를 일정하게유지하고 보수하는 능력이다.
직무내용
  • 로봇 유지보수하기
  • 로봇 시스템 유지보수하기
지식 및 기술
  • 고장발생
  • 관련기술
  • 로봇
  • 로봇기구
  • 로봇시스템
  • 로봇유지보수
  • 시스템점검
  • 유지보수
  • 작동방식
  • 점검매뉴얼
  • 정기점검
수행태도
  • 계량적
  • 계획적
  • 기술적
  • 논리적
  • 보수적
  • 성실함
  • 인간적
  • 자율적
  • 적극적
  • 조직적
  • 책임감
  • 협동적
관련전공
  • 기계관련 학과
  • 로봇 시스템학과
  • 로봇과
  • 메카트로닉스관련 학과
  • 자동화과

로봇 기구 개발 기획(구버전) 수준 : 6

직무내용
  • 요구 사항 파악하기
  • 작업 분석하기
  • 운용 환경 및 제약 조건 검토하기
  • 최신기술 및 규정 검토하기
  • 개발사양 결정하기
  • 개발 기획보고서 작성하기

로봇 기구 개념 설계 수준 : 5

정의
로봇 기구 개념 설계란 개발할 제품의 lay out을 작성하고 기능 및 심미적 관점에서 외관을 설계하며 구현 가능성을 고려하여 개념도를 작성하는 능력이다.
직무내용
  • lay out 작성하기
  • 개념도 작성하기
  • 외관 디자인하기
지식 및 기술
  • 개발기획
  • 개발제품
  • 관절
  • 관점
  • 레이아웃
  • 로봇
  • 로봇기구
  • 상대운동
  • 심미적
  • 외관
  • 전자부품
수행태도
  • 감성적
  • 계량적
  • 기술적
  • 논리적
  • 독창적
  • 심미적
  • 인간적
  • 자율적
  • 적극적
  • 조직적
관련전공
  • 기계관련 학과
  • 로봇 시스템학과
  • 로봇과
  • 메카트로닉스관련 학과
  • 자동화과

로봇 기구 요소 부품 설계 수준 : 5

정의
로봇 기구 요소 부품 설계란 개념도에 포함된 요소부품과 재료의 리스트를 작성하고 개발부품에 필요한 부품과 재료를 선정하며 표준화되지 않은 신규 요소 부품을설계할 수 있는 능력이다.
직무내용
  • 요소 부품 리스트 작성하기
  • 표준 요소 부품 선정하기
  • 신규 요소 부품 설계하기
지식 및 기술
  • 개발제품
  • 개수
  • 공학
  • 기계요소
  • 로봇기구
  • 부품
  • 상대운동
  • 신규
  • 요소부품
  • 자유도
  • 전자부품
수행태도
  • 계량적
  • 기술적
  • 논리적
  • 독창적
  • 인간적
  • 자율적
  • 적극적
  • 조직적
관련전공
  • 기계관련 학과
  • 로봇 시스템학과
  • 로봇과
  • 메카트로닉스관련 학과
  • 자동화과

로봇 기구 해석(구버전) 수준 : 5

직무내용
  • 모델링하기
  • 구조해석하기
  • 동역학 해석하기
  • 해석 결과 설계에 반영하기

로봇 기구 상세 설계(구버전) 수준 : 4

직무내용
  • 상세 설계 모델링하기
  • 도면 작성하기
  • B.O.M. 작성하기

로봇 기구 주변 장치 설계 수준 : 4

정의
로봇 기구 주변 장치 설계란 개념 설계 및 구조 해석 결과를 반영하여 로봇 주행장치, 로봇 설치대 등의 주변장치와 치공구를 설계할 수 있는 능력이다.
직무내용
  • 로봇 주행 장치 설계하기
  • 로봇 설치대 설계하기
  • 치공구 설계하기
지식 및 기술
  • 간섭여부
  • 개념설계
  • 구조해석
  • 로봇
  • 로봇기구
  • 모델링
  • 부품
  • 부품간
  • 설계
  • 치공구
  • 치공구설계
수행태도
  • 계량적
  • 관용적
  • 기술적
  • 논리적
  • 독창적
  • 생산적
  • 인간적
  • 자율적
  • 적극적
  • 조직적
  • 책임감
  • 효율적
관련전공
  • 기계관련 학과
  • 로봇 시스템학과
  • 로봇과
  • 메카트로닉스관련 학과
  • 자동화과

로봇 엔드이펙터 설계 수준 : 4

정의
로봇 엔드이펙터 설계란 로봇에 장착되어 작업대상물에 대하여 의도하는 작업이 효과적으로 이루어질 수 있도록 로봇용 엔드이펙터를 제작하는데 필요한 작업공정을이해하고 작업대상물을 검토하여 엔드이펙터의 기능과 구조 및 부품을 선정하기 위해공학이론을 적용하여 기능과 구조를 모델링하여 설계하고 설계결과를 도면으로 작성하는 능력이다.
직무내용
  • 조립 및 핸들링용 핸드 설계하기
  • 공정용 Tool 설계하기
  • 엔드이펙터 어댑터 설계하기
지식 및 기술
  • CAE
  • TOOL
  • 공학
  • 대상물
  • 도면
  • 도면요소
  • 로봇
  • 부품
  • 작업대상물
  • 조립
  • 핸드
수행태도
  • 계량적
  • 관용적
  • 기술적
  • 논리적
  • 생산적
  • 인간적
  • 자율적
  • 적극적
  • 조직적
  • 집중력
  • 책임감
  • 효율적
관련전공
  • 기계관련 학과
  • 로봇 시스템학과
  • 로봇과
  • 메카트로닉스관련 학과
  • 자동화과

로봇 시제품 제작(구버전) 수준 : 3

직무내용
  • 시장품 구매하기
  • 가공하기
  • 입고 검사하기
  • 조립하기

로봇 통합 시험 평가(구버전) 수준 : 5

직무내용
  • 로봇 통합하기
  • 기능 시험하기
  • 성능 시험하기
  • 신뢰성 시험하기
  • 필드 테스트하기

로봇 시스템 통합 수준 : 5

정의
로봇 시스템 통합이란 로봇을 포함한 시스템을 구성하기 위해 시스템을 검토, 설계하고 제작된 모듈을 조립하여 설계 사양과의 적합성을 시험 평가를 통해 로봇시스템을 완성하는 능력이다.
직무내용
  • 로봇 시스템 설계하기
  • 로봇 시스템 조립하기
  • 로봇 시스템 시험평가하기
지식 및 기술
  • H/W
  • 개구부
  • 기구
  • 기입
  • 기준서
  • 로봇
  • 로봇기구
  • 로봇시스템
  • 성적서
  • 시험평가
  • 조립
수행태도
  • 계량적
  • 규범적
  • 기술적
  • 논리적
  • 독창적
  • 성실함
  • 신뢰감
  • 인간적
  • 자율적
  • 적극적
  • 조직적
  • 집중력
  • 효율적
관련전공
  • 기계관련 학과
  • 로봇 시스템학과
  • 로봇과
  • 메카트로닉스관련 학과
  • 자동화과

로봇 유지보수(구버전) 수준 : 2

직무내용
  • 로봇 운용하기
  • 로봇 유지보수하기
  • 로봇 시스템 운용하기
  • 로봇 시스템 유지보수하기

로봇 기구 개발 작업 요구사항 분석 수준 : 5

정의
로봇 기구 개발 작업 요구사항 분석이란 로봇수요자의 요구사항을 파악하고, 이 결과를 바탕으로 로봇에 요구되는 성능 및 요구사항을 분석하고 지표화하는 능력이다.
직무내용
  • 요구 사항 파악하기
  • 작업 분석하기
지식 및 기술
  • 개발기획
  • 개발동향
  • 로봇
  • 로봇기구
  • 시장
  • 요구사항
  • 요구사항분석
  • 요석
  • 작업분석
  • 지표화
  • 품질기능전개
수행태도
  • 계량적
  • 기술적
  • 논리적
  • 독창적
  • 인간적
  • 자율적
  • 적극적
관련전공
  • 기계관련 학과
  • 로봇 시스템학과
  • 로봇과
  • 메카트로닉스관련 학과
  • 자동화과

로봇 기구 개발환경 및 규정 검토 수준 : 4

정의
로봇 기구 개발 환경 및 규정 검토란 로봇 운용 환경과 제약 조건을 검토하고, 로봇 적용 공정 및 로봇의 최신 기술 동향을 검토하며 개발 로봇의 사용화 시에 필요한표준, 인증 및 특허 등의 관련 규정을 조사하는 능력이다.
직무내용
  • 운용 환경 및 제약 조건 검토하기
  • 최신기술 및 규정 검토하기
지식 및 기술
  • 개발환경
  • 규정검토
  • 로봇
  • 로봇기구
  • 상용화
  • 신소재
  • 위험인자
  • 인증
  • 제약조건
  • 최신기술
  • 특허조사
수행태도
  • 계량적
  • 관용적
  • 기술적
  • 논리적
  • 인간적
  • 자율적
  • 적극적
관련전공
  • 기계관련 학과
  • 로봇 시스템학과
  • 로봇과
  • 메카트로닉스관련 학과
  • 자동화과

로봇 기구 개발 기획 수준 : 6

정의
로봇 기구 개발 기획이란 로봇 기구 개발 사양을 결정하고, 개발에 필요한 제반사항을 검토하여 개발 기획 보고서를 작성하는 능력이다.
직무내용
  • 개발사양 결정하기
  • 개발 기획 보고서 작성하기
지식 및 기술
  • 가용자원
  • 개발기획
  • 개발사양
  • 결론
  • 경쟁사제품
  • 기구개발
  • 로봇
  • 로봇기구
  • 보유장비
  • 작업효율성
  • 품질기능전개
수행태도
  • 계량적
  • 기술적
  • 논리적
  • 생산적
  • 인간적
  • 자율적
  • 적극적
  • 전략적
  • 조직적
  • 책임감
  • 합리적
  • 현실적
관련전공
  • 기계관련 학과
  • 로봇 시스템학과
  • 로봇과
  • 메카트로닉스관련 학과
  • 자동화과

로봇 기구 구조 해석 수준 : 5

정의
로봇 기구 구조 해석이란 로봇기구의 요소 및 구조 부품을 3D로 모델링하고 구조해석과 해석결과를 상세설계에 반영할 수 있는 능력이다.
직무내용
  • 모델링하기
  • 구조해석하기
지식 및 기술
  • 결정
  • 구조해석
  • 로봇기구
  • 모델링
  • 물성치
  • 부품
  • 부품조립
  • 수치해석
  • 엘레먼트
  • 요소부품
  • 해석결과
수행태도
  • 계량적
  • 기술적
  • 논리적
  • 독창적
  • 사교적
  • 인간적
  • 자율적
  • 조직적
  • 집중력
  • 책임감
  • 협동적
관련전공
  • 기계관련 학과
  • 로봇 시스템학과
  • 로봇과
  • 메카트로닉스관련 학과
  • 자동화과

로봇 기구 동역학 해석 수준 : 5

정의
로봇 기구 동역학 해석이란 로봇기구의 부분 및 전체에 대하여 동역학적 해석 과해석결과를 상세설계에 반영할 수 있는 능력이다.
직무내용
  • 동역학 해석하기
  • 해석 결과 설계에 반영하기
지식 및 기술
  • 강체
  • 결정
  • 경계조건
  • 구동장치
  • 구속조건
  • 기구
  • 동역학
  • 로봇기구
  • 액추에이터
  • 해석
  • 해석결과
수행태도
  • 계량적
  • 기술적
  • 논리적
  • 독창적
  • 인간적
  • 자율적
  • 조직적
  • 책임감
  • 협동적
관련전공
  • 기계관련 학과
  • 로봇 시스템학과
  • 로봇과
  • 메카트로닉스관련 학과
  • 자동화과

로봇 기구 상세 설계 수준 : 5

정의
로봇 기구 상세 설계란 개념 설계 및 구조 해석 결과를 반영하여 상세 설계 모델링하기 및 세부구조도를 작성 할 수 있는 능력이다.
직무내용
  • 상세 설계 모델링하기
  • 세부구조도 작성하기
지식 및 기술
  • 개념설계
  • 공학
  • 구성
  • 구조해석
  • 기구학
  • 로봇기구
  • 모델링
  • 부품
  • 부품간
  • 상세설계
  • 자유도
수행태도
  • 계량적
  • 계획적
  • 기술적
  • 논리적
  • 인간적
  • 자율적
  • 조직적
관련전공
  • 기계관련 학과
  • 로봇 시스템학과
  • 로봇과
  • 메카트로닉스관련 학과
  • 자동화과

로봇 기구 제작도 작성 수준 : 3

정의
로봇 기구 제작도 작성이란 상세 모델링 및 세부 구조도를 반영하여 로봇 기구를제작하기 위한 제작용 도면 작성하기, B.O.M 작성하기를 할 수 있는 능력이다.
직무내용
  • 도면 작성하기
  • B.O.M 작성하기
지식 및 기술
  • 공학
  • 구매정보
  • 도면
  • 도면번호
  • 로봇기구
  • 부품
  • 부품사양
  • 상용화
  • 전자부품
  • 제작
  • 제작도
수행태도
  • 계량적
  • 계획적
  • 기술적
  • 논리적
  • 독창적
  • 인간적
  • 자율적
  • 조직적
  • 집중력
  • 책임감
관련전공
  • 기계관련 학과
  • 로봇 시스템학과
  • 로봇과
  • 메카트로닉스관련 학과
  • 자동화과

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