직업백과

로봇 작업 요구사항 분석 수준 : 6

정의

로봇 작업 요구사항 분석이란 로봇 기구 및 하드웨어의 특성을 이해하고 로봇의 동작 환경을 파악 및 분석한 이후에, 실제 로봇의 사용자 그룹별 로봇의 패턴 및동작에 대한 요구사항 분석하는 능력이다.

직무내용

• 로봇 하드웨어 특성분석하기
• 로봇 환경 분석하기
• 사용자분석하기
• 로봇 작업 시나리오 정의하기

지식 및 기술

• 기타환경
• 도출
• 로봇
• 로봇소프트웨어
• 로봇작업
• 로봇하드웨어
• 사용자그룹
• 소프트웨어
• 영향
• 요구사항분석
• 콤포넌트

수행태도

• 계량적
• 관용적
• 기술적
• 논리적
• 자율적
• 적극적
• 책임감
• 협동적

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터

로봇 액추에이터 제어 소프트웨어 개발 수준 : 4

정의

로봇 액추에이터 제어 소프트웨어 개발이란 주어진 목표성능과 신뢰성을 만족하도록 로봇의 액추에이터를 제어하는 소프트웨어를 개발하는 능력이다.

직무내용

• 로봇 액추에이터 사양 분석하기
• 로봇 액추에이터 제어 소프트웨어 구조 설계하기
• 로봇 액추에이터 제어기 펌웨어 설계하기
• 로봇 액추에이터 제어기 게인 설정하기
• 로봇 액추에이터 제어기 제어성능 시험하기

지식 및 기술

• 구동
• 기구
• 동역학
• 로봇
• 로봇액추에이터
• 로봇제어
• 액추에이터
• 제어기
• 제어로직
• 제어성능
• 펌웨어

수행태도

• 계량적
• 계획적
• 기술적
• 논리적
• 신뢰감
• 응용력
• 자율적
• 적극적
• 조직적
• 협동적

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터

로봇 센서 인터페이스 개발 수준 : 4

정의

로봇 센서 인터페이스 개발이란 로봇이 계획된 동작을 수행하고 주변환경을인식하기 위한 다양한 센서 인터페이스 프로그램을 개발하는 능력이다.

직무내용

• 로봇 센서 사양 분석하기
• 로봇 센서 프로토콜 설계하기
• 로봇 센서 드라이버 구현하기

지식 및 기술

• 로봇
• 로봇센서
• 로봇소프트웨어
• 센서
• 센싱
• 알고리즘
• 이더넷
• 통신프로토콜
• 프로그래밍언어
• 프로토콜
• 하드웨어

수행태도

• 계량적
• 기술적
• 논리적
• 독창적
• 적극적
• 조직적

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터

관련훈련

• 아두이노 전자공작

로봇 미들웨어 개발 수준 : 5

정의

로봇 미들웨어 개발이란 로봇 어플리케이션 개발자가 로봇의 다양한 센서,액추에이터 및 공통 기능 요소들을 사용하기 쉽게 추상화하여 API로 제공하고 이들을 운용, 관리할 수 있는 로봇 미들웨어를 개발하는 능력이다.

직무내용

• 로봇 미들웨어 사양 분석하기
• 로봇 미들웨어 설계하기
• 로봇 미들웨어 구현하기

지식 및 기술

• 공정관리
• 로봇
• 로봇소프트웨어
• 로봇하드웨어
• 모듈화
• 소프트웨어
• 요구사항
• 운영체제
• 응용프로그램
• 정보교환
• 통신프로토콜

수행태도

• 계량적
• 기술적
• 논리적
• 보수적
• 응용력
• 자율적
• 조직적
• 협동적

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터

로봇 모션제어 소프트웨어 개발(구버전) 수준 : 5

직무내용

• 경로계획 소프트웨어 설계하기
• 역기구학 소프트웨어 설계하기
• 보간 소프트웨어 설계하기
• 동역학 시뮬레이터 개발하기
• 충돌 회피 소프트웨어 설계하기
• 소프트웨어 시험평가하기

로봇용 UX UI 개발 수준 : 4

정의

로봇용 UX UI 개발이란 인간과 로봇간의 의사소통 및 상호 협력을 가능하게 하는 상호작용 환경을 디자인, 구현하는데 필요한 능력이다.

직무내용

• 사용자 친화형 로봇용 UX UI 디자인하기
• 액션 플로우 시나리오 작성하기
• 로봇용 UX UI 소프트웨어 시험평가하기

지식 및 기술

• UI
• UX
• 디자인능력
• 디자인요소
• 레이아웃
• 로봇
• 로봇소프트웨어
• 사용자경험
• 선호
• 액션
• 플로우

수행태도

• 감성적
• 계량적
• 계획적
• 과학적
• 기술적
• 논리적
• 사교적
• 인간적
• 자율적
• 조직적
• 협동적
• 효율적

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터

로봇 소프트웨어 아키텍쳐 설계 수준 : 6

정의

로봇 소프트웨어 아키텍처 설계란 로봇 소프트웨어 아키텍처를 설계하기 위해서 요구사항을 분석하고, 소프트웨어 아키텍처를 정의하고, 설계하고, 검증하는데 필요한 능력이다.

직무내용

• 소프트웨어 아키텍처 요구사항 분석하기
• 소트프웨어 아키텍처 정의하기
• 소프트웨어 아키텍처 설계하기
• 소프트웨어 설계 검증하기

지식 및 기술

• 객체지향
• 로봇
• 로봇소프트웨어
• 설계지식
• 소프트웨어
• 소프트웨어아키텍처
• 아키텍처설계
• 아키텍쳐
• 운영체제
• 콤포넌트
• 프레임워크

수행태도

• 기술적
• 논리적
• 자율적
• 적극적
• 조직적
• 협동적

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터

로봇 지능 소프트웨어 개발(구버전) 수준 : 5

직무내용

• 작업지능 소프트웨어 개발하기
• 이동지능 소프트웨어 개발하기
• 인지지능 소프트웨어 개발하기
• HRI지능 소프트웨어 개발하기

로봇 콘텐츠 소프트웨어 개발 수준 : 5

정의

로봇 콘텐츠 소프트웨어 개발이란 로봇 동작과 디지털 멀티미디어 콘텐츠가 연동되도록 로봇 콘텐츠를 설계하고 개발하는 능력이다.

직무내용

• 로봇 콘텐츠 설계서 작성하기
• 로봇 콘텐츠 개발하기
• 로봇 콘텐츠 실행 소프트웨어 개발하기
• 로봇 콘텐츠 저작 도구 개발하기

지식 및 기술

• SDK
• 로봇
• 로봇소프트웨어
• 로봇콘텐츠
• 멀티미디어
• 미터
• 설계서
• 실행
• 오픈소스
• 저작도구
• 플랫폼

수행태도

• 계량적
• 계획적
• 관용적
• 기술적
• 응용력
• 자율적
• 적극적
• 조직적
• 협동적

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터

로봇 소프트웨어 시험평가 수준 : 3

정의

로봇 소프트웨어 시험평가란 작성한 로봇 소프트웨어를 다양한 경우의 수에 대한 확인을 하여 잠재적으로 가지고 있을 수 있는 결함을 식별하는 능력이다.

직무내용

• 단위기능 시험평가하기
• 통합기능 시험평가하기
• 신뢰성 시험평가하기

지식 및 기술

• 단위기능
• 로봇
• 로봇소프트웨어
• 로봇시스템
• 시험결과보고서
• 시험도구
• 시험절차서
• 시험평가
• 신뢰성시험
• 자동화
• 통합시험

수행태도

• 계량적
• 계획적
• 기술적
• 논리적
• 성실함
• 신뢰감
• 자신감
• 자율적
• 조직적
• 집중력
• 합리적
• 효율적

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터

로봇 운영 소프트웨어 개발 수준 : 5

정의

로봇 운용 소프트웨어 개발이란 로봇 하드웨어 상태를 모니터링하고 조정하는 프로그램을 통해 효율적으로 활용하기 위한 응용프로그램을 설계, 작성,수정하며 훈련하는 프로그램을 개발하는 능력이다.

직무내용

• 모니터링 툴 개발하기
• 외부 툴과의 동기화 소프트웨어 개발하기
• 로봇 응용 소프트웨어 개발하기
• 로봇 훈련 소프트웨어 개발하기

지식 및 기술

• 동기화
• 로봇
• 로봇하드웨어
• 모니터링
• 순서도
• 시간차
• 조정
• 컨트롤러
• 프로그램
• 프로그램작성
• 훈련데이터

수행태도

• 계량적
• 과학적
• 기술적
• 논리적
• 독창적
• 생산적
• 응용력
• 자율적
• 조직적
• 집중력
• 책임감
• 합리적
• 협동적
• 효율적

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터

관련훈련

• AVR C 프로그래밍

로봇 시스템 통합 소프트웨어 개발 수준 : 5

정의

로봇 시스템 통합 소프트웨어 개발이란 여러 대의 로봇 및 서버가 연동하여동작할 때 이를 일괄적으로 모니터링하고 원활하게 동작할 수 있도록 하는 프로그램을 개발하는 능력이다.

직무내용

• 다수 로봇 제어 소프트웨어 개발하기
• 서버 연동 소프트웨어 개발하기
• 통합 모니터링 소프트웨어 개발하기

지식 및 기술

• 경로계획
• 로봇
• 모니터링
• 사양서
• 서버
• 연동
• 충돌회피
• 통합모니터링
• 프로그램
• 프로그램작성
• 프로토콜

수행태도

• 계량적
• 계획적
• 과학적
• 기술적
• 논리적
• 자율적
• 협동적

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터

로봇 시뮬레이터 개발 수준 : 5

정의

로봇 시뮬레이터 개발이란 로봇과 작업환경을 모델링하여 가상 환경에서 실제 작업을 모사하는 소프트웨어를 개발하는 능력이다.

직무내용

• 로봇 기구 모델링하기
• 로봇 동작 환경 모델링하기
• 센서 모델링하기
• 액추에이터 모델링하기
• 통합 시뮬레이션 환경 개발하기

지식 및 기술

• 그래픽
• 기구학
• 동역학
• 로봇
• 모델링
• 모델링하기
• 물리적
• 애니메이션
• 액추에이터
• 표현
• 프로그램작성

수행태도

• 계량적
• 기술적
• 논리적
• 보수적
• 자율적
• 협동적

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터

로봇 소프트웨어 유지보수 수준 : 2

정의

로봇 소프트웨어 유지보수란 로봇을 운용하기 위해서 필요한 소프트웨어 설치를 위한 계획을 수립하고, 절차에 의해 설치 또는 업그레이드를 진행하며,각 그룹별 사용자 교육을 진행하고, 주기적 혹은 요청 시점에 예방, 정기, 긴급 등 각종 유지보수 작업을 실행 하는 능력이다.

직무내용

• 로봇 소프트웨어 설치하기
• 로봇 소프트웨어 업그레이드하기
• 로봇 소프트웨어 사용자교육하기
• 로봇 소프트웨어 유지보수 실행하기

지식 및 기술

• 로봇
• 로봇소프트웨어
• 사용자교육
• 설치
• 소프트웨어
• 소프트웨어유지보수
• 업그레이드
• 예기
• 오류사항
• 유지보수
• 조치내역

수행태도

• 계량적
• 계획적
• 관용적
• 기술적
• 논리적
• 보수적
• 성실함
• 안전우선
• 응용력
• 자율적
• 적극적
• 조직적
• 책임감
• 협동적
• 효율적

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터

경로계획 소프트웨어 개발 수준 : 5

정의

경로계획 소프트웨어 개발이란 주어진 목적지에 도달하기 위하여 경로, 궤적을 계획하고, 충돌 회피 소프트웨어를 개발하는 능력이다.

직무내용

• 소프트웨어 경로계획하기
• 소프트웨어 궤적계획하기
• 충돌회피 경로계획하기

지식 및 기술

• 경로계획
• 기구학
• 로봇
• 로봇소프트웨어
• 소프트웨어
• 소프트웨어개발
• 소프트웨어설계
• 시험평가
• 알고리즘
• 역기구학
• 충돌회피

수행태도

• 계량적
• 계획적
• 기술적
• 논리적
• 자율적
• 적극적
• 조직적
• 집중력

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터

역기구학 소프트웨어 개발 수준 : 5

정의

역기구학 소프트웨어 개발이란 로봇을 작업 목적지에 이동시키기 위하여 기구학적 모델을 설계하고, 역기구학 해를 구하고, 소프트웨어를 구현하는 능력이다.

직무내용

• 기구학적 모델링 설계하기
• 역기구학 소프트웨어 구현하기

지식 및 기술

• 개발과정
• 구현
• 기구학
• 로봇
• 로봇기구
• 로봇소프트웨어
• 목적지
• 소프트웨어
• 소프트웨어개발
• 시험평가
• 역기구학

수행태도

• 계량적
• 기술적
• 논리적
• 자율적
• 적극적
• 조직적

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터

동역학 소프트웨어 개발 수준 : 6

정의

동역학 소프트웨어 개발이란 로봇 기구를 구성하는 요소 및 구조 부품을 모델링하여 동역학 모델을 설계하고 소프트웨어를 구현하는 능력이다.

직무내용

• 동역학적 모델링 설계하기
• 동역학 소프트웨어 구현하기

지식 및 기술

• 강체
• 결정
• 구조해석
• 동역학
• 로봇
• 로봇기구
• 모델링
• 물성치
• 소프트웨어개발
• 역기구학
• 해석결과

수행태도

• 계량적
• 기술적
• 논리적
• 인간적
• 자율적
• 적극적
• 조직적

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터

작업지능 소프트웨어 개발 수준 : 5

정의

작업지능 소프트웨어 개발이란 로봇 작업 수행을 위하여 작업 요구사항을 파악하고 설계, 구현할 수 있는 능력이다.

직무내용

• 작업 요구사항 파악하기
• 작업 수행 지능 설계하기

지식 및 기술

• 로봇
• 로봇소프트웨어
• 로봇작업
• 로봇지능
• 목표사양
• 소프트웨어개발
• 알고리즘
• 요구사항파악
• 요석
• 작업요구
• 지능

수행태도

• 계량적
• 기술적
• 논리적
• 독창적
• 사교적
• 자율적
• 조직적
• 협동적

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터

이동지능 소프트웨어 개발 수준 : 6

정의

이동지능 소프트웨어 개발이란 목적지까지의 로봇 이동을 위하여 환경 지도의 작성, 로봇 위치의 맵핑, 그리고 경로를 계획하고 구현하는 능력이다.

직무내용

• 지도 작성하기
• 로봇 위치 매핑하기
• 이동 경로계획 구현하기

지식 및 기술

• 검색기술
• 데이터구조
• 로봇
• 로봇소프트웨어
• 로봇지능
• 매핑
• 소프트웨어개발
• 요석
• 지도
• 특징점
• 프로그래밍

수행태도

• 계량적
• 계획적
• 기술적
• 독창적
• 사교적
• 자율적
• 조직적
• 협동적

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터

인지지능 소프트웨어 개발 수준 : 5

정의

인지지능 소프트웨어 개발이란 물체, 사람, 환경을 인지하기 위하여 알고리즘을 설계하고, HRI 지능 소프트웨어를 개발하는 능력이다.

직무내용

• 인지알고리즘 설계하기
• HRI지능 소프트웨어 개발하기

지식 및 기술

• AI
• 로봇소프트웨어
• 로봇지능
• 만족
• 목표사양
• 소프트웨어
• 소프트웨어개발
• 알고리즘
• 요석
• 프로그램개발
• 프로그램작성

수행태도

• 계량적
• 기술적
• 논리적
• 독창적
• 사교적
• 자율적
• 조직적
• 협동적

관련전공

• 기계
• 디자인
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터