직업백과

로봇 대화지능 개발 수준 : 4

정의

로봇 대화지능 개발이란 사용자의 음성에서 의도를 분석하고 로봇의 특성을 반영하여대화모델을 설계하고 학습을 통하여 적절한 응답을 구현하는 능력이다.

직무내용

• 사용자 음성 인식하기
• 사용자 의도 분석하기
• 사용자·로봇 대화모델 설계하기
• 대화 학습하기
• 사용자·로봇 대화 구현하기

지식 및 기술

• 감성
• 남녀노소
• 로봇
• 모델
• 문장
• 사용목적
• 심리학
• 알고리즘
• 음성
• 음성신호
• 음성인식

수행태도

• 감성적
• 계량적
• 기술적
• 논리적
• 독창적
• 인간적
• 자율적
• 적극적
• 집중력
• 협동적

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터

로봇 시각지능 개발 수준 : 4

정의

로봇 시각지능 개발이란 로봇이 시각 센서를 사용하여 영상 데이터를 획득하고 물체및 사람을 인식할 수 있는 알고리즘의 요구 사항을 파악하고 설계 구현할 수 있는 능력이다.

직무내용

• 영상 데이터 획득하기
• 정적물체 인식하기
• 동적물체 인식하기
• 사람 인식하기

지식 및 기술

• 구현
• 도출기술
• 로봇
• 모델링
• 목표사양
• 알고리즘
• 영상데이터
• 요구사항
• 인식
• 프로그램개발
• 프로그램작성

수행태도

• 계량적
• 기술적
• 논리적
• 독창적
• 인간적
• 자율적
• 조직적

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터

로봇 제스처지능 개발 수준 : 5

정의

로봇 제스처지능 개발이란 제스처 인식에 대한 요구사항과 목표성능을 설정하고 센서들로부터 수집된 데이터를 분석하여 제스처 인식 알고리즘을 설계·구현 할 수 있는능력이다.

직무내용

• 제스처 인식 알고리즘 구현하기
• 제스처 요구사항 작성하기
• 제스처 모델링하기

지식 및 기술

• 구현
• 데이터획득
• 로봇
• 로봇시스템
• 로봇하드웨어
• 목표성능
• 벡터
• 센서
• 알고리즘
• 제스처
• 행렬

수행태도

• 계량적
• 계획적
• 기술적
• 논리적
• 독창적
• 성실함
• 응용력
• 인간적
• 자율적
• 적극적

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터

로봇 감성지능 개발 수준 : 6

정의

로봇 감성지능 개발이란 사용자의 감정, 의도에 따라 상황에 맞는 행동을 표현하기 위해서 로봇 감성모델 설계, 사용자 감정 인지 및 로봇 행동을 구현하는 능력이다.

직무내용

• 로봇 감성모델 설계하기
• 사용자 감정 인지하기
• 로봇 감성행동 구현하기

지식 및 기술

• 감성
• 감정
• 로봇
• 로봇소프트웨어
• 모델
• 모듈
• 사용목적
• 아키텍쳐
• 음성인식
• 인터랙션
• 추출능력

수행태도

• 감성적
• 계량적
• 기술적
• 논리적
• 독창적
• 응용력
• 인간적
• 자율적
• 적극적
• 합리적
• 협동적

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터

환경 인지지능 개발 수준 : 3

정의

환경 인지지능 개발이란 시스템에 구성되어 있는 센서들로부터 수집된 환경 데이터를분석하여 로봇이 처한 환경을 판단할 수 있는 지능을 개발하는 능력이다.

직무내용

• 환경 요구사항 작성하기
• 환경 데이터 획득하기
• 환경 데이터 판단하기

지식 및 기술

• 데이터획득
• 로봇
• 로봇시스템
• 센서
• 센서데이터
• 알고리즘
• 인코더
• 측정센서
• 프로토콜
• 행렬
• 환경측정

수행태도

• 계량적
• 기술적
• 논리적
• 독창적
• 성실함
• 응용력
• 인간적
• 자율적

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터

로봇 이동지능 개발 수준 : 4

정의

로봇 이동지능 개발이란 로봇이 환경지도 정보를 기반으로 로봇 자신의 위치를 파악하고 주행 경로를 생성하여 주어진 목적지로 이동하는 지능을 설계하고 구현하는 능력이다.

직무내용

• 요구사항 작성하기
• 지도 작성하기
• 위치 인식하기
• 경로계획 구현하기

지식 및 기술

• 개발과정
• 경로계획
• 구현
• 논리
• 데이터구조
• 로봇
• 로봇기구
• 생성
• 액추에이터
• 주행
• 지도

수행태도

• 계량적
• 계획적
• 기술적
• 논리적
• 독창적
• 성실함
• 응용력
• 인간적
• 자신감
• 자율적
• 적극적
• 조직적

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터

로봇 작업지능 개발 수준 : 5

정의

로봇 작업지능 개발은 작업환경에 대한 요구사항과 작업특성을 파악하여 작업 수행 알고리즘을 구현하는 능력이다.

직무내용

• 작업 요구사항 작성하기
• 작업 로봇 특성 파악하기
• 작업 수행 알고리즘 구현하기

지식 및 기술

• 구현
• 기구학
• 동역학
• 로봇
• 로봇기구
• 로봇작업
• 사다리꼴
• 센서
• 액추에이터
• 좌표변환
• 해석

수행태도

• 계량적
• 계획적
• 기술적
• 논리적
• 응용력
• 인간적
• 자율적
• 적극적
• 조직적
• 집중력
• 효율적

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터

로봇 학습지능 개발 수준 : 6

정의

로봇 학습지능 개발이란 다양한 데이터를 분석하고 분류하거나 예측하는 지능을 개발하는 능력이다.

직무내용

• 학습지능 요구사항 작성하기
• 학습지능에 필요한 데이터 수집·처리하기
• 학습 모델 개발하기
• 학습지능 모델 적용하기

지식 및 기술

• FP
• 개발과정
• 데이터
• 로봇
• 머신러닝
• 모델
• 분석방법론
• 알고리즘
• 일반화
• 클러스터링
• 통계학

수행태도

• 계량적
• 긍정적
• 기술적
• 논리적
• 인간적
• 자율적
• 적극적
• 전략적
• 조직적
• 집중력

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터

로봇 지능 유지보수 수준 : 2

정의

로봇 지능 유지보수란 로봇 지능 시스템의 안정적인 사용을 보장하기 위하여 고장 분석 및 예방 대책을 수립하고 사용자를 교육하는 능력이다.

직무내용

• 로봇 지능 시스템 매뉴얼 작성하기
• 로봇 지능 시스템 사용자 교육하기
• 로봇 지능 시스템 유지보수하기
• 로봇 지능 시스템 업그레이드하기

지식 및 기술

• 고객
• 고장유형
• 로봇지능
• 로봇지능시스템
• 문제점
• 사용자교육
• 세부작업
• 유지보수
• 유지보수매뉴얼
• 전자산업인적자원개발위원회
• 제품사용

수행태도

• 계량적
• 계획적
• 고객중심적
• 과학적
• 규범적
• 기술적
• 논리적
• 독창적
• 보수적
• 성실함
• 안전우선
• 인간적
• 자신감
• 자율적
• 적극적
• 조직적
• 책임감
• 협동적
• 효율적

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터

로봇 지능 시험평가 수준 : 3

정의

로봇 지능 시험평가란 로봇지능 시스템이 의도된 기능을 적절하게 수행하는지 여부와잠재적으로 가지고 있는 결함을 식별할 수 있는지를 검증하기 위하여 시험절차를 설계하고 기능 및 신뢰성 시험을 수행할 수 있는 능력이다.

직무내용

• 로봇 지능 시험절차서 작성하기
• 로봇 지능 시스템 기능 시험하기
• 로봇 지능 시스템 신뢰성 평가하기

지식 및 기술

• 로봇지능
• 로봇지능시스템
• 사용자요구사항
• 시험도구
• 시험절차
• 시험절차서
• 시험평가
• 시험환경
• 신뢰성
• 신뢰성시험
• 하드웨어

수행태도

• 계량적
• 계획적
• 관용적
• 기술적
• 논리적
• 독창적
• 성실함
• 신뢰감
• 안전우선
• 인간적
• 자신감
• 자율적
• 적극적
• 조직적
• 집중력
• 협동적

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터