직업백과

로봇 하드웨어 아키텍처 설계(구버전) 수준 : 6

직무내용

• 요구 사항 분석하기
• 로봇 하드웨어 아키텍처 사양 설계하기
• 로봇 하드웨어 아키텍처 구조 설계하기

로봇 액추에이터 드라이버 설계(구버전) 수준 : 5

직무내용

• 로봇 액추에이터 드라이버 요구 사항 분석하기
• 로봇 액추에이터 드라이버 사양 설계하기
• 로봇 액추에이터 드라이버 구동회로 설계하기

로봇 모션 제어기 하드웨어 설계(구버전) 수준 : 5

직무내용

• 로봇 모션 제어기 하드웨어 요구 사항 분석하기
• 로봇 모션 제어기 하드웨어 구조설계하기
• 로봇 모션 제어기 하드웨어 회로 설계하기

로봇 입출력 인터페이스 하드웨어 설계 수준 : 4

정의

로봇 입출력 인터페이스 하드웨어 설계란 로봇의 동작 및 구성에 필요한 각각의 기능모듈에 대한 신호 및 전자적 인터페이스 요구사항을 분석하고, 설계할 수 있는 능력이다.

직무내용

• 로봇 입출력 인터페이스 하드웨어 요구 사항 분석하기
• 로봇 입출력 인터페이스 하드웨어 사양 설계하기
• 로봇 입출력 인터페이스 하드웨어 회로 설계하기

지식 및 기술

• ethercat
• ethernet
• 기능모듈
• 데이터시트
• 로봇
• 로봇하드웨어
• 시스템분석
• 아키텍처설계
• 통신
• 통신방법
• 회로설계

수행태도

• 계량적
• 기술적
• 논리적
• 신뢰감
• 응용력
• 인간적
• 적극적
• 조직적
• 협동적
• 효율적

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터

관련훈련

• AVR 실무 PROJECT
• PCB 설계기술

로봇 전원부 설계 수준 : 4

정의

로봇 전원부 설계란 로봇의 동작에 필요한 전원과 각 기능에 필요한 전원분배, 모니터링, 관리에 대한 요구사항을 분석하고, 설계할 수 있는 능력이다.

직무내용

• 로봇 전원부 요구 사항 분석하기
• 로봇 전원부 사양 설계하기
• 로봇 전원부 하드웨어 설계하기

지식 및 기술

• 기능모듈
• 로봇
• 로봇하드웨어
• 설계
• 시스템분석
• 요석
• 전기적특성
• 전기회로
• 전력변환
• 전원
• 전원부

수행태도

• 계량적
• 기술적
• 논리적
• 신뢰감
• 응용력
• 인간적
• 적극적
• 조직적
• 협동적
• 효율적

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터

관련훈련

• PCB 설계기술

로봇 MCU 하드웨어 설계(구버전) 수준 : 4

직무내용

• 로봇 MCU 하드웨어 요구 사항 분석
• 로봇 MCU 하드웨어 회로사양 설계
• 로봇 MCU 하드웨어 회로 설계

로봇 전장 설계 수준 : 4

정의

로봇 전장 설계란 로봇 시스템의 요구 사항에 따라 사양을 확립하고 설계할수 있는 능력이다.

직무내용

• 로봇 전장 요구 사항 분석하기
• 로봇 전장 사양 설계하기
• 로봇 전장 구조 설계하기

지식 및 기술

• 로봇
• 로봇하드웨어
• 모듈
• 배선
• 배선도
• 설계명세서
• 시스템요구사항
• 전기전자부품
• 전력량
• 전원
• 전장설계

수행태도

• 계량적
• 기술적
• 논리적
• 사교적
• 신뢰감
• 인간적
• 자율적
• 적극적
• 조직적
• 책임감
• 협동적

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터

관련훈련

• PCB 설계기술

로봇 센서 신호처리부 설계(구버전) 수준 : 5

직무내용

• 로봇 센서 신호처리부 요구 사항 분석
• 로봇 센서 신호처리부 특성 분석
• 로봇 센서 데이터 신호처리부 설계

로봇 하드웨어 제작 수준 : 3

정의

로봇 하드웨어 제작이란 PCB와 전기전자 부품, 하드웨어 장치를 제작하는데있어 하드웨어의 제작 준비, 제작 및 작업 후의 확인과 수정을 할 수 있는 능력이다.

직무내용

• 로봇 하드웨어 제작 준비하기
• 로봇 하드웨어 제작하기
• 로봇 하드웨어 검사하기

지식 및 기술

• PCB
• 도면기호
• 로봇하드웨어
• 부품규격
• 전기/전자
• 전기전자부품
• 제작계획
• 제작준비
• 측정기구
• 특성파악기술
• 표준운영절차

수행태도

• 계량적
• 계획적
• 기술적
• 논리적
• 인간적
• 적극적
• 협동적
• 효율적

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터

관련훈련

• PCB 설계기술

로봇 하드웨어 시험평가 수준 : 4

정의

로봇 하드웨어 시험평가란 제작된 하드웨어가 규격에 맞게 제작/조립 되었는지 여부를 시험 평가할 수 있는 능력이다.

직무내용

• 로봇 하드웨어 시험 평가 절차 설계하기
• 로봇 하드웨어 시험하기
• 로봇 하드웨어 평가하기

지식 및 기술

• 로봇하드웨어
• 부품규격
• 시험장소
• 시험절차서
• 시험평가
• 전기전자부품
• 전기전자회로
• 정상동작여부
• 특성파악기술
• 평가결과서
• 하드웨어

수행태도

• 계량적
• 계획적
• 규범적
• 기술적
• 논리적
• 인간적
• 적극적
• 합리적
• 협동적

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터

관련훈련

• PCB 설계기술

로봇 하드웨어 유지보수 수준 : 2

정의

로봇하드웨어 유지보수란 로봇하드웨어의 안정적인 사용을 보장하기 위하여 하드웨어를 설치하고, 고장을 분석하여 예방대책을 수립하고, 사용자를 교육하는 능력이다.

직무내용

• 로봇 하드웨어 유지하기
• 로봇 하드웨어 고장 관리하기
• 로봇 하드웨어 사용자 교육하기

지식 및 기술

• 고장
• 고장발생
• 고장수리
• 고장원인
• 고장유형
• 로봇하드웨어
• 보전계획
• 수리
• 예방점검
• 전기/전자
• 하드웨어

수행태도

• 계량적
• 계획적
• 과학적
• 규범적
• 기술적
• 논리적
• 보수적
• 사교적
• 성실함
• 신뢰감
• 안전우선
• 응용력
• 인간적
• 자율적
• 적극적
• 조직적
• 집중력
• 책임감
• 합리적
• 협동적
• 효율적

관련전공

• 기계
• 로봇
• 전기
• 전자
• 컴퓨터

관련훈련

• PCB 설계기술

로봇 시스템 사양 설계 수준 : 6

정의

로봇 시스템 사양 설계란 개발하고자 하는 로봇의 기능, 성능, 사용 조건을분석하여 로봇 하드웨어의 요구 사양을 도출하는 능력이다.

직무내용

• 시스템 요구사항 분석하기
• 시스템 요구사항의 유효성 파악하기

지식 및 기술

• 기구학
• 로봇
• 로봇기구
• 로봇시스템
• 로봇하드웨어
• 사용자요구사항
• 시스템사양
• 액추에이터
• 원가분석
• 유효성
• 작업분석

수행태도

• 계량적
• 기술적
• 논리적
• 신뢰감
• 인간적
• 자율적
• 조직적

관련전공

• 로봇
• 전기
• 전자

로봇 하드웨어 아키텍처 설계 수준 : 6

정의

로봇 하드웨어 아키텍처 설계란 로봇 제품에 요구되는 사항을 분석하여 로봇 하드웨어의 사양과 구조를 개념설계 하는 능력이다

직무내용

• 로봇 시스템 모델링하기
• 로봇 하드웨어 아키텍처 사양 설계하기

지식 및 기술

• 규격검토
• 로봇
• 로봇시스템
• 로봇하드웨어
• 모델링
• 모델링기술
• 사양서
• 설계도구
• 시뮬레이션
• 아키텍처설계
• 아키텍쳐

수행태도

• 계량적
• 기술적
• 논리적
• 성실함
• 인간적
• 자율적
• 전략적
• 조직적

관련전공

• 로봇
• 전기
• 전자

로봇 하드웨어 아키텍처 구조 설계 수준 : 5

정의

로봇 하드웨어 아키텍처 구조 설계란 목표 시스템에서 요구되는 기능과 성능을 만족시키기 위한 로봇의 구조를 설계하는 능력이다.

직무내용

• 로봇 하드웨어 아키텍처 구조 설계하기
• 로봇 하드웨어 아키텍처 시뮬레이션하기

지식 및 기술

• matlab
• 구조분석
• 도구사용
• 로봇
• 로봇시스템
• 로봇하드웨어
• 모델링
• 시뮬레이션
• 아키텍처설계
• 아키텍쳐
• 연결관계

수행태도

• 계량적
• 기술적
• 논리적
• 성실함
• 인간적
• 자율적
• 적극적
• 조직적
• 합리적
• 효율적

관련전공

• 로봇
• 전기
• 전자

관련훈련

• PCB 설계기술

로봇 액추에이터 드라이버 개념 설계 수준 : 5

정의

로봇 액추에이터 드라이버 개념 설계란 로봇에 사용되는 액추에이터를 구동하는 드라이버를 요구사항에 맞게 분석하고 사양을 설계할 수 있는 능력이다.

직무내용

• 로봇 액추에이터 드라이버 요구사항 분석하기
• 로봇 액추에이터 드라이버 사양 설계하기

지식 및 기술

• 구동방식
• 규격
• 동작원리
• 드라이버
• 로봇액추에이터
• 서보모터
• 센서
• 액추에이터
• 전기전자부품
• 전력전자
• 회로도면

수행태도

• 계량적
• 기술적
• 논리적
• 성실함
• 인간적
• 자율적
• 조직적
• 합리적

관련전공

• 로봇
• 전기
• 전자

관련훈련

• PCB 설계기술

로봇 액추에이터 드라이버 회로 설계 수준 : 5

정의

로봇 액추에이터 드라이버 회로 설계란 액추에이터를 구동하는 드라이버 구동회로를 상세 설계할 수 있는 능력이다.

직무내용

• 로봇 액추에이터 드라이버 회로 설계하기
• 로봇 액추에이터 드라이버 보드 제작하기

지식 및 기술

• pcb제작
• 구동
• 구동회로
• 동작원리
• 드라이버
• 로봇액추에이터
• 비교검토
• 서보모터
• 액추에이터
• 전기전자부품
• 회로설계

수행태도

• 계량적
• 기술적
• 논리적
• 성실함
• 인간적
• 자율적
• 조직적
• 합리적

관련전공

• 로봇
• 전기
• 전자

관련훈련

• 전자회로실무 I
• AVR 실무활용 I
• PCB 설계기술
• 전자회로실무 II

로봇 모션 제어기 하드웨어 구조 설계 수준 : 5

정의

로봇 모션 제어기 하드웨어 구조 설계란 로봇의 동작에 있어서 로봇의 자세및 동작을 정밀하게 제어하기 위하여 필요한 동작 프로파일, 구성 등의 활용및 설계할 수 있는 능력이다.

직무내용

• 로봇 하드웨어 제어기 요구 사항 분석하기
• 로봇 하드웨어 제어기 구조 설계하기

지식 및 기술

• pcb제작
• 동작
• 디지털제어
• 로봇
• 로봇액추에이터
• 로봇하드웨어
• 속도
• 전기전자부품
• 전동기
• 전동기의
• 제어

수행태도

• 계량적
• 기술적
• 논리적
• 안전우선
• 인간적
• 자율적
• 조직적
• 합리적

관련전공

• 로봇
• 전기
• 전자

관련훈련

• PCB 설계기술

로봇 모션 제어기 회로 설계 수준 : 5

정의

로봇 모션 제어기 회로 설계란 로봇 모션 제어에 필요한 제어 소자와 관련 회로를 구성하고 활용 및 설계할 수 있는 능력이다.

직무내용

• 로봇 모션 제어기 회로 설계하기
• 로봇 모션 제어기 구동 코드 작성하기

지식 및 기술

• 디지털회로
• 로봇
• 로봇액추에이터
• 마이크로프로세서
• 사다리꼴
• 소자
• 신호
• 신호선
• 자형
• 전기전자부품
• 회로설계

수행태도

• 계량적
• 기술적
• 논리적
• 성실함
• 응용력
• 인간적
• 자율적
• 조직적
• 합리적

관련전공

• 로봇
• 전기
• 전자

관련훈련

• PCB 설계기술

로봇 MCU 하드웨어 개념 설계 수준 : 5

정의

로봇 MCU 하드웨어 개념 설계란 로봇을 운영하는 컨트롤 컴퓨터 설계분야로 로봇초기화, 운영제어처리, 센서데이터획득, 신호입출력처리, 모터구동명령에 발생되는 상황을바탕으로 MCU의 처리 개념을 설계하는 능력이다.

직무내용

• 로봇 MCU 하드웨어 요구 사항 분석하기
• 로봇 MCU 하드웨어 회로 사양 설계하기

지식 및 기술

• FPGA
• MCU
• 개념설계
• 동기화
• 로봇
• 신호처리
• 전기전자부품
• 지원방안
• 하드웨어
• 하드웨어설계
• 회로구성

수행태도

• 계량적
• 관용적
• 긍정적
• 기술적
• 논리적
• 사교적
• 인간적
• 조직적
• 합리적
• 협동적

관련전공

• 로봇
• 전기
• 전자

관련훈련

• PCB 설계기술

로봇 MCU 하드웨어 회로 설계 수준 : 3

정의

로봇 MCU 하드웨어 회로 설계란 설계된 개념설계와 MCU처리 규격을 바탕으로 하드웨어의 회로 및 구동코드를 작성하는 능력이다.

직무내용

• 로봇 MCU 하드웨어 회로 설계하기
• 로봇 MCU 하드웨어 구동 코드 작성하기

지식 및 기술

• MCU
• PCB
• 동기화
• 디버깅
• 로봇
• 신호처리
• 적층
• 전기전자부품
• 하드웨어
• 하드웨어설계
• 회로설계

수행태도

• 계량적
• 계획적
• 관용적
• 긍정적
• 기술적
• 논리적
• 보수적
• 인간적
• 조직적
• 합리적
• 협동적

관련전공

• 로봇
• 전기
• 전자

관련훈련

• AVR 실무 PROJECT
• PCB 설계기술

로봇 센서 신호처리 개념 설계 수준 : 5

정의

로봇 센서 신호처리 개념 설계란 로봇에서 인지하여야 하는 데이터를 규정하고, 이를 위한 센서시스템의 특성을 분석하고 센서시스템의 개념을 설계하는 능력이다.

직무내용

• 로봇 센서 신호처리 요구 사항 분석하기
• 로봇 센서 신호처리부 특성 분석하기

지식 및 기술

• 개념설계
• 데이터
• 데이터획득
• 로봇센서
• 센서
• 센서데이터
• 센서신호
• 신호처리
• 아날로그
• 전기전자부품
• 회로설계

수행태도

• 계량적
• 기술적
• 논리적
• 신뢰감
• 안전우선
• 인간적
• 적극적
• 전략적
• 협동적

관련전공

• 로봇
• 전기
• 전자

관련훈련

• PCB 설계기술

로봇 센서 신호처리부 설계 수준 : 5

정의

로봇 센서 신호처리부 설계란 로봇에 부착되는 다양한 센서 신호를 로봇의 동작 및 과업을 수행할 수 있도록 인터페이스 장치를 통해 전달하는 센서 신호처리부 설계능력이다.

직무내용

• 로봇 센서 데이터 신호처리부 설계하기
• 로봇 센서 신호처리부 구동하기

지식 및 기술

• 동작
• 동작조건
• 로봇센서
• 설계
• 센서
• 센서데이터
• 센서부
• 센서신호
• 신호처리
• 전기전자부품
• 처리속도

수행태도

• 계량적
• 계획적
• 기술적
• 논리적
• 신뢰감
• 실천적
• 인간적
• 합리적
• 협동적

관련전공

• 로봇
• 전기
• 전자

관련훈련

• AVR 실무 PROJECT
• PCB 설계기술