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로봇하드웨어설계

아사마루
직무내용

로봇하드웨어설계란 각종 산업에 사용되는 로봇을 제작하기 위해 로봇 하드웨어 아키텍처 설계, 액추에이터 드라이버 설계, 모션 제어기 설계, 입출력 인터페이스 설계, 전원부 설계, MCU 하드웨어 설계, 전장 설계, 센서 신호처리부 설계를 통해 로봇 하드웨어를 설계하고, 로봇 하드웨어 시험평가와 유지보수를 하는 일이다.

능력단위

로봇 하드웨어 아키텍처 설계(구버전) 수준 : 6

직무내용
  • 요구 사항 분석하기
  • 로봇 하드웨어 아키텍처 사양 설계하기
  • 로봇 하드웨어 아키텍처 구조 설계하기

로봇 액추에이터 드라이버 설계(구버전) 수준 : 5

직무내용
  • 로봇 액추에이터 드라이버 요구 사항 분석하기
  • 로봇 액추에이터 드라이버 사양 설계하기
  • 로봇 액추에이터 드라이버 구동회로 설계하기

로봇 모션 제어기 하드웨어 설계(구버전) 수준 : 5

직무내용
  • 로봇 모션 제어기 하드웨어 요구 사항 분석하기
  • 로봇 모션 제어기 하드웨어 구조설계하기
  • 로봇 모션 제어기 하드웨어 회로 설계하기

로봇 입출력 인터페이스 하드웨어 설계 수준 : 4

정의
로봇 입출력 인터페이스 하드웨어 설계란 로봇의 동작 및 구성에 필요한 각각의 기능모듈에 대한 신호 및 전자적 인터페이스 요구사항을 분석하고, 설계할 수 있는 능력이다.
직무내용
  • 로봇 입출력 인터페이스 하드웨어 요구 사항 분석하기
  • 로봇 입출력 인터페이스 하드웨어 사양 설계하기
  • 로봇 입출력 인터페이스 하드웨어 회로 설계하기
지식 및 기술
  • ethercat
  • ethernet
  • 기능모듈
  • 데이터시트
  • 로봇
  • 로봇하드웨어
  • 시스템분석
  • 아키텍처설계
  • 통신
  • 통신방법
  • 회로설계
수행태도
  • 계량적
  • 기술적
  • 논리적
  • 신뢰감
  • 응용력
  • 인간적
  • 적극적
  • 조직적
  • 협동적
  • 효율적
관련전공
  • 기계
  • 로봇
  • 전기
  • 전자
  • 컴퓨터
관련훈련
  • AVR 실무 PROJECT
  • PCB 설계기술

로봇 전원부 설계 수준 : 4

정의
로봇 전원부 설계란 로봇의 동작에 필요한 전원과 각 기능에 필요한 전원분배, 모니터링, 관리에 대한 요구사항을 분석하고, 설계할 수 있는 능력이다.
직무내용
  • 로봇 전원부 요구 사항 분석하기
  • 로봇 전원부 사양 설계하기
  • 로봇 전원부 하드웨어 설계하기
지식 및 기술
  • 기능모듈
  • 로봇
  • 로봇하드웨어
  • 설계
  • 시스템분석
  • 요석
  • 전기적특성
  • 전기회로
  • 전력변환
  • 전원
  • 전원부
수행태도
  • 계량적
  • 기술적
  • 논리적
  • 신뢰감
  • 응용력
  • 인간적
  • 적극적
  • 조직적
  • 협동적
  • 효율적
관련전공
  • 기계
  • 로봇
  • 전기
  • 전자
  • 컴퓨터
관련훈련
  • PCB 설계기술

로봇 MCU 하드웨어 설계(구버전) 수준 : 4

직무내용
  • 로봇 MCU 하드웨어 요구 사항 분석
  • 로봇 MCU 하드웨어 회로사양 설계
  • 로봇 MCU 하드웨어 회로 설계

로봇 전장 설계 수준 : 4

정의
로봇 전장 설계란 로봇 시스템의 요구 사항에 따라 사양을 확립하고 설계할수 있는 능력이다.
직무내용
  • 로봇 전장 요구 사항 분석하기
  • 로봇 전장 사양 설계하기
  • 로봇 전장 구조 설계하기
지식 및 기술
  • 로봇
  • 로봇하드웨어
  • 모듈
  • 배선
  • 배선도
  • 설계명세서
  • 시스템요구사항
  • 전기전자부품
  • 전력량
  • 전원
  • 전장설계
수행태도
  • 계량적
  • 기술적
  • 논리적
  • 사교적
  • 신뢰감
  • 인간적
  • 자율적
  • 적극적
  • 조직적
  • 책임감
  • 협동적
관련전공
  • 기계
  • 로봇
  • 전기
  • 전자
  • 컴퓨터
관련훈련
  • PCB 설계기술

로봇 센서 신호처리부 설계(구버전) 수준 : 5

직무내용
  • 로봇 센서 신호처리부 요구 사항 분석
  • 로봇 센서 신호처리부 특성 분석
  • 로봇 센서 데이터 신호처리부 설계

로봇 하드웨어 제작 수준 : 3

정의
로봇 하드웨어 제작이란 PCB와 전기전자 부품, 하드웨어 장치를 제작하는데있어 하드웨어의 제작 준비, 제작 및 작업 후의 확인과 수정을 할 수 있는 능력이다.
직무내용
  • 로봇 하드웨어 제작 준비하기
  • 로봇 하드웨어 제작하기
  • 로봇 하드웨어 검사하기
지식 및 기술
  • PCB
  • 도면기호
  • 로봇하드웨어
  • 부품규격
  • 전기/전자
  • 전기전자부품
  • 제작계획
  • 제작준비
  • 측정기구
  • 특성파악기술
  • 표준운영절차
수행태도
  • 계량적
  • 계획적
  • 기술적
  • 논리적
  • 인간적
  • 적극적
  • 협동적
  • 효율적
관련전공
  • 기계
  • 로봇
  • 전기
  • 전자
  • 컴퓨터
관련훈련
  • PCB 설계기술

로봇 하드웨어 시험평가 수준 : 4

정의
로봇 하드웨어 시험평가란 제작된 하드웨어가 규격에 맞게 제작/조립 되었는지 여부를 시험 평가할 수 있는 능력이다.
직무내용
  • 로봇 하드웨어 시험 평가 절차 설계하기
  • 로봇 하드웨어 시험하기
  • 로봇 하드웨어 평가하기
지식 및 기술
  • 로봇하드웨어
  • 부품규격
  • 시험장소
  • 시험절차서
  • 시험평가
  • 전기전자부품
  • 전기전자회로
  • 정상동작여부
  • 특성파악기술
  • 평가결과서
  • 하드웨어
수행태도
  • 계량적
  • 계획적
  • 규범적
  • 기술적
  • 논리적
  • 인간적
  • 적극적
  • 합리적
  • 협동적
관련전공
  • 기계
  • 로봇
  • 전기
  • 전자
  • 컴퓨터
관련훈련
  • PCB 설계기술

로봇 하드웨어 유지보수 수준 : 2

정의
로봇하드웨어 유지보수란 로봇하드웨어의 안정적인 사용을 보장하기 위하여 하드웨어를 설치하고, 고장을 분석하여 예방대책을 수립하고, 사용자를 교육하는 능력이다.
직무내용
  • 로봇 하드웨어 유지하기
  • 로봇 하드웨어 고장 관리하기
  • 로봇 하드웨어 사용자 교육하기
지식 및 기술
  • 고장
  • 고장발생
  • 고장수리
  • 고장원인
  • 고장유형
  • 로봇하드웨어
  • 보전계획
  • 수리
  • 예방점검
  • 전기/전자
  • 하드웨어
수행태도
  • 계량적
  • 계획적
  • 과학적
  • 규범적
  • 기술적
  • 논리적
  • 보수적
  • 사교적
  • 성실함
  • 신뢰감
  • 안전우선
  • 응용력
  • 인간적
  • 자율적
  • 적극적
  • 조직적
  • 집중력
  • 책임감
  • 합리적
  • 협동적
  • 효율적
관련전공
  • 기계
  • 로봇
  • 전기
  • 전자
  • 컴퓨터
관련훈련
  • PCB 설계기술

로봇 시스템 사양 설계 수준 : 6

정의
로봇 시스템 사양 설계란 개발하고자 하는 로봇의 기능, 성능, 사용 조건을분석하여 로봇 하드웨어의 요구 사양을 도출하는 능력이다.
직무내용
  • 시스템 요구사항 분석하기
  • 시스템 요구사항의 유효성 파악하기
지식 및 기술
  • 기구학
  • 로봇
  • 로봇기구
  • 로봇시스템
  • 로봇하드웨어
  • 사용자요구사항
  • 시스템사양
  • 액추에이터
  • 원가분석
  • 유효성
  • 작업분석
수행태도
  • 계량적
  • 기술적
  • 논리적
  • 신뢰감
  • 인간적
  • 자율적
  • 조직적
관련전공
  • 로봇
  • 전기
  • 전자

로봇 하드웨어 아키텍처 설계 수준 : 6

정의
로봇 하드웨어 아키텍처 설계란 로봇 제품에 요구되는 사항을 분석하여 로봇 하드웨어의 사양과 구조를 개념설계 하는 능력이다
직무내용
  • 로봇 시스템 모델링하기
  • 로봇 하드웨어 아키텍처 사양 설계하기
지식 및 기술
  • 규격검토
  • 로봇
  • 로봇시스템
  • 로봇하드웨어
  • 모델링
  • 모델링기술
  • 사양서
  • 설계도구
  • 시뮬레이션
  • 아키텍처설계
  • 아키텍쳐
수행태도
  • 계량적
  • 기술적
  • 논리적
  • 성실함
  • 인간적
  • 자율적
  • 전략적
  • 조직적
관련전공
  • 로봇
  • 전기
  • 전자

로봇 하드웨어 아키텍처 구조 설계 수준 : 5

정의
로봇 하드웨어 아키텍처 구조 설계란 목표 시스템에서 요구되는 기능과 성능을 만족시키기 위한 로봇의 구조를 설계하는 능력이다.
직무내용
  • 로봇 하드웨어 아키텍처 구조 설계하기
  • 로봇 하드웨어 아키텍처 시뮬레이션하기
지식 및 기술
  • matlab
  • 구조분석
  • 도구사용
  • 로봇
  • 로봇시스템
  • 로봇하드웨어
  • 모델링
  • 시뮬레이션
  • 아키텍처설계
  • 아키텍쳐
  • 연결관계
수행태도
  • 계량적
  • 기술적
  • 논리적
  • 성실함
  • 인간적
  • 자율적
  • 적극적
  • 조직적
  • 합리적
  • 효율적
관련전공
  • 로봇
  • 전기
  • 전자
관련훈련
  • PCB 설계기술

로봇 액추에이터 드라이버 개념 설계 수준 : 5

정의
로봇 액추에이터 드라이버 개념 설계란 로봇에 사용되는 액추에이터를 구동하는 드라이버를 요구사항에 맞게 분석하고 사양을 설계할 수 있는 능력이다.
직무내용
  • 로봇 액추에이터 드라이버 요구사항 분석하기
  • 로봇 액추에이터 드라이버 사양 설계하기
지식 및 기술
  • 구동방식
  • 규격
  • 동작원리
  • 드라이버
  • 로봇액추에이터
  • 서보모터
  • 센서
  • 액추에이터
  • 전기전자부품
  • 전력전자
  • 회로도면
수행태도
  • 계량적
  • 기술적
  • 논리적
  • 성실함
  • 인간적
  • 자율적
  • 조직적
  • 합리적
관련전공
  • 로봇
  • 전기
  • 전자
관련훈련
  • PCB 설계기술

로봇 액추에이터 드라이버 회로 설계 수준 : 5

정의
로봇 액추에이터 드라이버 회로 설계란 액추에이터를 구동하는 드라이버 구동회로를 상세 설계할 수 있는 능력이다.
직무내용
  • 로봇 액추에이터 드라이버 회로 설계하기
  • 로봇 액추에이터 드라이버 보드 제작하기
지식 및 기술
  • pcb제작
  • 구동
  • 구동회로
  • 동작원리
  • 드라이버
  • 로봇액추에이터
  • 비교검토
  • 서보모터
  • 액추에이터
  • 전기전자부품
  • 회로설계
수행태도
  • 계량적
  • 기술적
  • 논리적
  • 성실함
  • 인간적
  • 자율적
  • 조직적
  • 합리적
관련전공
  • 로봇
  • 전기
  • 전자
관련훈련
  • 전자회로실무 I
  • AVR 실무활용 I
  • PCB 설계기술
  • 전자회로실무 II

로봇 모션 제어기 하드웨어 구조 설계 수준 : 5

정의
로봇 모션 제어기 하드웨어 구조 설계란 로봇의 동작에 있어서 로봇의 자세및 동작을 정밀하게 제어하기 위하여 필요한 동작 프로파일, 구성 등의 활용및 설계할 수 있는 능력이다.
직무내용
  • 로봇 하드웨어 제어기 요구 사항 분석하기
  • 로봇 하드웨어 제어기 구조 설계하기
지식 및 기술
  • pcb제작
  • 동작
  • 디지털제어
  • 로봇
  • 로봇액추에이터
  • 로봇하드웨어
  • 속도
  • 전기전자부품
  • 전동기
  • 전동기의
  • 제어
수행태도
  • 계량적
  • 기술적
  • 논리적
  • 안전우선
  • 인간적
  • 자율적
  • 조직적
  • 합리적
관련전공
  • 로봇
  • 전기
  • 전자
관련훈련
  • PCB 설계기술

로봇 모션 제어기 회로 설계 수준 : 5

정의
로봇 모션 제어기 회로 설계란 로봇 모션 제어에 필요한 제어 소자와 관련 회로를 구성하고 활용 및 설계할 수 있는 능력이다.
직무내용
  • 로봇 모션 제어기 회로 설계하기
  • 로봇 모션 제어기 구동 코드 작성하기
지식 및 기술
  • 디지털회로
  • 로봇
  • 로봇액추에이터
  • 마이크로프로세서
  • 사다리꼴
  • 소자
  • 신호
  • 신호선
  • 자형
  • 전기전자부품
  • 회로설계
수행태도
  • 계량적
  • 기술적
  • 논리적
  • 성실함
  • 응용력
  • 인간적
  • 자율적
  • 조직적
  • 합리적
관련전공
  • 로봇
  • 전기
  • 전자
관련훈련
  • PCB 설계기술

로봇 MCU 하드웨어 개념 설계 수준 : 5

정의
로봇 MCU 하드웨어 개념 설계란 로봇을 운영하는 컨트롤 컴퓨터 설계분야로 로봇초기화, 운영제어처리, 센서데이터획득, 신호입출력처리, 모터구동명령에 발생되는 상황을바탕으로 MCU의 처리 개념을 설계하는 능력이다.
직무내용
  • 로봇 MCU 하드웨어 요구 사항 분석하기
  • 로봇 MCU 하드웨어 회로 사양 설계하기
지식 및 기술
  • FPGA
  • MCU
  • 개념설계
  • 동기화
  • 로봇
  • 신호처리
  • 전기전자부품
  • 지원방안
  • 하드웨어
  • 하드웨어설계
  • 회로구성
수행태도
  • 계량적
  • 관용적
  • 긍정적
  • 기술적
  • 논리적
  • 사교적
  • 인간적
  • 조직적
  • 합리적
  • 협동적
관련전공
  • 로봇
  • 전기
  • 전자
관련훈련
  • PCB 설계기술

로봇 MCU 하드웨어 회로 설계 수준 : 3

정의
로봇 MCU 하드웨어 회로 설계란 설계된 개념설계와 MCU처리 규격을 바탕으로 하드웨어의 회로 및 구동코드를 작성하는 능력이다.
직무내용
  • 로봇 MCU 하드웨어 회로 설계하기
  • 로봇 MCU 하드웨어 구동 코드 작성하기
지식 및 기술
  • MCU
  • PCB
  • 동기화
  • 디버깅
  • 로봇
  • 신호처리
  • 적층
  • 전기전자부품
  • 하드웨어
  • 하드웨어설계
  • 회로설계
수행태도
  • 계량적
  • 계획적
  • 관용적
  • 긍정적
  • 기술적
  • 논리적
  • 보수적
  • 인간적
  • 조직적
  • 합리적
  • 협동적
관련전공
  • 로봇
  • 전기
  • 전자
관련훈련
  • AVR 실무 PROJECT
  • PCB 설계기술

로봇 센서 신호처리 개념 설계 수준 : 5

정의
로봇 센서 신호처리 개념 설계란 로봇에서 인지하여야 하는 데이터를 규정하고, 이를 위한 센서시스템의 특성을 분석하고 센서시스템의 개념을 설계하는 능력이다.
직무내용
  • 로봇 센서 신호처리 요구 사항 분석하기
  • 로봇 센서 신호처리부 특성 분석하기
지식 및 기술
  • 개념설계
  • 데이터
  • 데이터획득
  • 로봇센서
  • 센서
  • 센서데이터
  • 센서신호
  • 신호처리
  • 아날로그
  • 전기전자부품
  • 회로설계
수행태도
  • 계량적
  • 기술적
  • 논리적
  • 신뢰감
  • 안전우선
  • 인간적
  • 적극적
  • 전략적
  • 협동적
관련전공
  • 로봇
  • 전기
  • 전자
관련훈련
  • PCB 설계기술

로봇 센서 신호처리부 설계 수준 : 5

정의
로봇 센서 신호처리부 설계란 로봇에 부착되는 다양한 센서 신호를 로봇의 동작 및 과업을 수행할 수 있도록 인터페이스 장치를 통해 전달하는 센서 신호처리부 설계능력이다.
직무내용
  • 로봇 센서 데이터 신호처리부 설계하기
  • 로봇 센서 신호처리부 구동하기
지식 및 기술
  • 동작
  • 동작조건
  • 로봇센서
  • 설계
  • 센서
  • 센서데이터
  • 센서부
  • 센서신호
  • 신호처리
  • 전기전자부품
  • 처리속도
수행태도
  • 계량적
  • 계획적
  • 기술적
  • 논리적
  • 신뢰감
  • 실천적
  • 인간적
  • 합리적
  • 협동적
관련전공
  • 로봇
  • 전기
  • 전자
관련훈련
  • AVR 실무 PROJECT
  • PCB 설계기술

직무사전 데이터는 워크넷(www.work.go.kr)을 통해 제공됩니다.

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