로봇감성인지연구원 / 직업사전

로봇이 가장 효율적·효과적으로 인간의 의도에 따라 작동할 수 있도록 인간과 로봇의 감성적 인터페이싱(human-robot interfacing)에 대해 연구한다.

인간의 감성을 정량적·정성적으로 측정하여 로봇이 인지할 수 있도록 인체의특성을 파악하는데 필요한 생체 및 감각계측기술을 연구한다. 센서·마이크로머신·인공지능HRI(human-robot interfacing)기술을 연구한다. 인간과의 접촉을 통해 감정신호와 패턴을 센싱하여 접촉자의 감성상태와 심박동이나 피부반응 등의 생체 측정 정보로 감성 인식률을 높일 수 있는 감정측정기술을 연구한다. 표정의 변화에 따른 감정변화를 추정하기 위해 영상정보를 분석하여 심리상태를 연결하여 해석하는 등의 인식된 감성에 대한 추론을 통해 감성 상태를 예측하고 표현하는 추론·인지 기술 등을 연구·개발한다.