직업백과

로봇 수요자의 요구 및 로봇이 수행할 작업, 운용 환경, 제약조건, 관련 기술, 관련 규정, 개발 유효성 등을 검토하여 개발 기획서를 작성한다. 개발할 로봇의 개념을 정의하고 외관을 고안하여 개념도를 작성한다. 축(shaft), 브래킷(bracket), 케이스(case), 몸체(body), 기어, 풀리 등 개발에 필요한 요소부품과 재료를 선정하고 요소부품 중 표준화된 부품이 아닌 경우 신규 부품을 설계한다. 로봇기구의 요소 및 구조 부품을 3D모델링 하고 구조해석과 동역학해석 결과를 상세설계에 반영한다. 개념 설계 및 구조해석 결과에 따라 상세 설계를 한다. 로봇주행 장치, 로봇 설치대 등 주변 장치와 치공구 등을 설계한다. 엔드이펙터(end effector, 로봇이 작업을 할 때 작업 대상에 직접 작용하는 기능을 가진 부분)를 설계한다. 시제품을 제작한다. 로봇의 기구, 하드웨어, 소프트웨어를 통합하여 조립하고 기능, 성능, 신뢰성 시험 및 필드테스트를 수행한다. 로봇을 포함한 전체 작업 시스템을 검토, 설계하고 제작된 모듈을 조립하여 로봇시스템을 완성한다.