직업백과

직업백과

당신이 궁금한 세상의 모든 직업

로봇기구개발자

아사마루
직무개요

로봇 기구, 주변장치, 툴 등을 설계·제작하고 시험평가 결과를 반영하여 로봇기구를 개발한다.

수행직무

로봇 수요자의 요구 및 로봇이 수행할 작업, 운용 환경, 제약조건, 관련 기술, 관련 규정, 개발 유효성 등을 검토하여 개발 기획서를 작성한다. 개발할 로봇의 개념을 정의하고 외관을 고안하여 개념도를 작성한다. 축(shaft), 브래킷(bracket), 케이스(case), 몸체(body), 기어, 풀리 등 개발에 필요한 요소부품과 재료를 선정하고 요소부품 중 표준화된 부품이 아닌 경우 신규 부품을 설계한다. 로봇기구의 요소 및 구조 부품을 3D모델링 하고 구조해석과 동역학해석 결과를 상세설계에 반영한다. 개념 설계 및 구조해석 결과에 따라 상세 설계를 한다. 로봇주행 장치, 로봇 설치대 등 주변 장치와 치공구 등을 설계한다. 엔드이펙터(end effector, 로봇이 작업을 할 때 작업 대상에 직접 작용하는 기능을 가진 부분)를 설계한다. 시제품을 제작한다. 로봇의 기구, 하드웨어, 소프트웨어를 통합하여 조립하고 기능, 성능, 신뢰성 시험 및 필드테스트를 수행한다. 로봇을 포함한 전체 작업 시스템을 검토, 설계하고 제작된 모듈을 조립하여 로봇시스템을 완성한다.

부가직업정보
구분 내용
교육수준 14년 초과 ~ 16년 이하(대졸 정도)
숙련기간 2년 초과 ~ 4년 이하
작업강도 가벼운 작업
작업장소 실내
직무기능
  • 자료 (종합)
  • 사람 (관련없음)
  • 사물 (설치)
유사명칭
  • 로봇기구설계기술자
  • 로봇기구설계사
자격/면허
  • 기계기술사
  • 기계설계기사
  • 기계설계산업기사
  • 로봇기구개발기사
한국고용직업분류명 로봇공학 기술자 및 연구원
한국표준직업분류명 로봇기구개발자
한국표준산업분류명 [M701]자연과학 및 공학 연구개발업
조사년도 2015

직업사전 데이터는 워크넷(www.work.go.kr)을 통해 제공됩니다.

보다 상세한 내용은 워크넷 직업/진로 정보를 이용해 주시기 바랍니다.