직업백과

로봇의 동작 특성을 파악한다. 가상의 힘요소(스프링, 댐퍼, 관절제한, 반발력 등)를 고려하여 동역학 모델링을 하고 해석한다. 외력에 대응하는 힘을 제어하는 동작제어프로그램을 개발한다. 시뮬레이션 프로그램을 활용하여 자세제어 기술을 개발한다. 로봇이 다양한 외부환경 변수에 대해 미리 구축되어 있는 동작을 수행하도록 알고리즘·프로그램을 개발한다. 로봇이 자가학습 기능을 통해 행동패턴을 스스로 수정하는 기술을 연구·개발한다.