직업백과

로봇 사용자의 음성에서 의도를 분석하고 로봇의 특성을 반영하여 대화모델을 설계하고 학습을 통하여 적절한 응답을 구현한다. 로봇이 시각 센서를 사용하여 영상 데이터를 획득하고 물체 및 사람을 인식할 수 있는 알고리즘의 요구 사항을 파악하고 설계 구현한다. 로봇 제스처 인식에 대한 요구사항과 목표성능을 설정하고 센서들로부터 수집된 데이터를 분석하여 제스처 인식 알고리즘을 설계·구현한다. 로봇 사용자의 감정, 의도에 따라 상황에 맞는 행동을 표현하기 위해서 로봇 감성모델을 설계, 사용자 감정 인지 및 로봇 행동을 구현한다. 로봇 시스템에 구성되어 있는 센서들로부터 수집된 환경 데이터를 분석하여 로봇이 처한 환경을 판단할 수 있는 지능을 개발한다. 로봇이 환경지도 정보를 기반으로 로봇 자신의 위치를 파악하고 주행 경로를 생성하여 주어진 목적지로 이동하는 지능을 설계하고 구현한다. 로봇의 작업환경에 대한 요구사항과 작업특성을 파악하여 작업 수행 알고리즘을 구현한다. 다양한 데이터를 분석하고 분류하거나 예측하는 지능을 개발한다. 로봇 지능 시스템의 안정적인 사용을 보장하기 위하여 고장 분석 및 예방 대책을 수립하고 사용자를 교육한다. 로봇지능 시스템이 의도된 기능을 적절하게 수행하는지의 여부와 잠재적으로 가지고 있는 결함을 식별할 수 있는지를 검증하기 위하여 시험절차를 설계하고 기능 및 신뢰성 시험을 수행한다.