- 직무개요
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외부환경을 인식(perception)하고 스스로 상황을 판단(cognition)하여 자율적으로 동작(manipulation)하는 지능형로봇(intelligent robots)을 연구·개발한다.
- 수행직무
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머니퓰레이터(manipulator), 장착형·부축형 보행보조 기기, 비전·음성SoC(system on chip), 실시간제어체계 등의 시스템통합 플랫폼 기술을 바탕으로 모터와 관절등의 부품과 이를 제어하는 제어시스템을 개발한다. 외부환경의 인식과 외부물체의 행동을 인지하고 이를 해석하기 위한 카메라나 센서 등의 부품과 정보를 해석하고 분석하는 알고리즘을개발한다. 대상의 행동이나 상황에 따라 GPS나 초음파센서, 전자지도, RFID 등을 이용하여,자기의 위치를 파악하여 스스로 이동하고 로봇이 취할 대응행동약식을 제어하기 위한 하드웨어시스템과 프로그램의 개발을 한다. 이를 통해 주변의 환경과 자기의 위치를 확인하고 분석하여 상황에 적합한 행동패턴을 결정하여 자율주행과 조작제어를 수행할 수 있는 지능형로봇을연구·개발한다.
- 부가직업정보
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구분 내용 교육수준 16년 초과(대학원 이상) 숙련기간 2년 초과 ~ 4년 이하 작업강도 가벼운 작업 작업장소 실내 직무기능 - 자료 (종합)
- 사람 (관련없음)
- 사물 (정밀작업)
관련직업 한국고용직업분류명 기계공학 기술자 및 연구원 한국표준직업분류명 지능형로봇연구원 한국표준산업분류명 [M701]자연과학 및 공학 연구개발업 조사년도 2015
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