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관할지역의 쓰레기, 음식물쓰레기, 재활용 쓰레기 등 여러 형태의 쓰레기를 수거하기 위하여 일정한 시간과 코스에 따라 청소차를 운전한다. 차량에 동승한 쓰레기 수거원이 차량에 부착된 쓰레기통 견인장치를 작동하거나 쓰레기봉투를 수거하여 적재함에 투입할 수 있도록 차량을 운전한다. 쓰레기의 수거가 완료되면 중간집결지(적환장)로 이동하며 청소차를 운전하여 매립 또는 소각 가능한 것으로 분류된 쓰레기를 쓰레기매립장이나 소각장에 하차한다. 분리하여 배출된 재활용품이나 대형폐기물을 적환장이나 처리업체로 운반하기도 한다. 공장에서 배출되는 각종 산업폐기물 및 쓰레기를 운반하기도 한다. 도로 위에 쌓인 흙, 먼지 등을 차량의 세척장치를 사용하여 청소하기도 한다.